https://rep.bntu.by/handle/data/26731 2026-04-05T20:52:27Z https://rep.bntu.by/handle/data/26742 Считывание, первичная обработка ускорений и углов наклона с MPU-6050 и запись их на SD-карту ARDUINO DUE Михайлов, В. Г. Дан краткий обзор микроконтроллеров семейства Arduino, датчиков ускорений и наклона MPU-6050, их характеристик и областей применения. Показан механизм обмена информации микроконтроллера Arduino с датчиком MPU-6050 через шину i2C и их взаимодействие. Рассмотрены причины нестабильности или неработоспособности схем при подключении датчиков MPU-6050. Отмечена важность согласования параметров шины МК и датчиков, скоростей записи параметров исследуемого объекта для отладки систем управления на микроконтроллерах Arduino. Установлено, что основной причиной нестабильности или неработоспособности предлагаемых в интернете программ является непрописывание в блоке Setup команды инициализации. Для обеспечения работоспособности при подключении двух датчиков MPU-6050 к шине I2C Arduino требуется соединение на первом датчике пина ADO c GND, а на втором ADO с VCC. В результате первый датчик получает адрес 0x68, а второй 0x69. Установлено, что на быстродействие измерительной системы существенное влияние оказывают параметры частоты процессора и частоты шины i2C, прописываемые в библиотеках. Предложены изменения в библиотеках в файлах i2Cdev.h и MPU6050.cpp. За счет чего достигнуто быстродействие работы опроса двух датчиков на частоте 152,7 Гц или 305 Гц при одном датчике. Предложена блок-схема и программа, реализующие считывание, предварительную обработку данных с двух датчиков MPU-6050 и запись их SD карту при наибольшем быстродействии для данных устройств. 2016-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/26741 Импульсное управление гибридной электротехнической системой Лобатый, А. А.; Петренко, Ю. Н.; Абуфанас, А. С.; Elzein, Imad A. Рассматриваются особенности математического моделирования гибридной электротехнической системы, к классу которых относятся системы, содержащие в своем составе как непрерывные, так и дискретные элементы. Управление гибридными системами является актуальной задачей, обусловленной широким использованием дискретной обработки сигналов в силовой электронике, в промышленных системах, в электрифицированном транспорте (электромобили, троллейбусы, трамваи). Предлагается решать задачу оптимального управления гибридной системой на основе формирования такого сигнала управления на выходе контроллера (регулятора), который минимизирует заданный интегральный функционал качества, в качестве которого рассматривается линейный квадратичный функционал Летова-Калмана. Метод поиска оптимального управления зависит от вида математической модели системы управления. В данном случае рассматривается линейная детерминированная модель системы управления, характерная для большинства гибридных электротехнических систем. В качестве примера гибридной системы рассмотрен понижающий импульсный преобразователь постоянного тока, который находит широкое применение в различных электротехнических системах: в качестве источника бесперебойного питания, зарядного устройства для электромобилей, преобразователя в составе солнечных фотоэлектрических станций. Представлена качественная иллюстрация изменения прогнозируемого сигнала управления в виде последовательности управляющих импульсов и выходного сигнала объекта управления. 2016-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/26740 Оптимизация устройства балансировки Li-Ion аккумуляторной батареи для гибридных автомобилей и электромобилей Шаркович, Р. П. В статье рассматривается и обосновывается целесообразность использования предложенной системы балансировки Li-ion батареи, состоящей из множества последовательно-соединенных ячеек, применительно к гибридным и электромобилям. Основной задачей системы, является повышение производительности и времени эксплуатации Li-ion батареи. 2016-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/26739 Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств Стрижнев, А. Г. Предложен метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств, основанный на применении входного ограничителя скорости и синтезе специальных цифровых регуляторов с использованием эталонных фильтров низкой частоты. На примере астатического объекта управления с двумя апериодическими звеньями и эталонных фильтров в виде апериодического звена третьего порядка и апериодического и колебательного звеньев, осуществлен синтез таких регуляторов. С учетом линейной зоны объекта управления и требуемой полосы пропускания системы определены параметры входного ограничителя скорости. Проведено имитационное моделирование и осуществлен сравнительный анализ предложенного метода с известными решениями. Даны рекомендации по практическому применению полученных результатов. 2016-01-01T00:00:00Z