Browsing №3 by Title
Now showing items 8-8 of 8
-
Управление по выходу с пропорционально-дифференцирующим адаптивным регулятором
(БНТУ, 2016)Целью работы является увеличение точности и запаса устойчивости в системе с пропорционально-дифференцирующим (ПД) регулятором и неопределенностью параметров объекта посредством адаптации. Адаптивный регулятор должен обеспечить улучшение точности за счет увеличения коэффициента усиления пропорционального канала регулятора, если ошибка ненулевая. Следовательно, с уменьшением ошибки ...2016-11-11