Разработка методики определения параметров точности бортового навигационного геодезического оборудования беспилотных аэросъемочных систем и воздушных лазерных сканеров

Abstract

Воздушное лазерное сканирование (ВЛС) и цифровая аэрофотосъемка с беспилотных авиационных систем (БАС) становятся основными источниками данных для геодезических пространственных измерений точностью 0,1-10,0 см при геодезическом обеспечении проектирования, строительства и мониторинга инженерных объектов в транспортной и иных отраслях. Точность итоговой цифровой модели (облако точек лазерных отражений – ОТЛО), критически зависит от расчета траектории полета БАС, а следовательно, от точности бортового навигационно-геодезического комплекса (БНГК), включающего бортовые геодезические приемники, инерциальные измерительные блоки, а также наземные базовые станции. Одной из ключевых задач оценки точности итогового ОТЛО является определение природы внешних и внутренних ошибок БНГК, а также способов снижения их влияния на конечный продукт. Для этой цели коллективом государственного предприятия «Белгеодезия» созданы метрологические эталонные полигоны, а также разрабатывается методика определения параметров точности бортовых навигационных систем по серии испытаний аэросъемочных систем и воздушного лазерного сканирования.