Микропроцессорное управление асинхронным тяговым электроприводом роботизированного электробуса
Another Title
Microprocessor control of asynchronous traction electric сdrive of a robotic electric bus
Bibliographic entry
Радкевич, А. А. Микропроцессорное управление асинхронным тяговым электроприводом роботизированного электробуса = Microprocessor control of asynchronous traction electric сdrive of a robotic electric bus / А. А. Радкевич // Инновационные технологические системы и процессы в машиностроении : cборник статей I Международной научно-технической конференции, Могилев, 23–24 ноября 2023 г. / отв. ред. М. Е. Лустенков. – Могилев : Белорусско-Российский университет, 2023. – С. 142–147.
Abstract
Рассмотрен вопрос проектирования микропроцессорной системы управления тяговым электроприводом роботизированного электробуса на основе составления алгоритма программы управления по заранее запланированному маршруту движения в городском цикле. В качестве устройства программной реализации был выбран микропроцессорный модуль на основе микроконтроллера TMS320F28035. Составленный алгоритм позволяет осуществить как регулирование скорости электропривода в соответствии с выдержкой интервалов времени, так и реализовать векторное управление тяговым электроприводом, а также допускает возможность вмешательства водителя в процесс управления.
Abstract in another language
The paper presents new methods of combined magnetodynamic treatment of shaft surfaces in massproduction. Progressive tool designs have been developed to implement it, which contain magnetic systems based on permanent cylindrical magnets made of rare-earth materials and are designed according to the modular principle.