Browsing 2025 by Title
Now showing items 1-20 of 36
-
Actor complexification in TD3 and curriculum learning with structural composition for drone countering
(БНТУ, 2025)The work suggests complexifying actors within the framework of TD3 which involves the usage of different state vectors for actors and critics in order to assure convergence of the algorithm. It also describes a process of aggregating models, separately trained on datasets or in simulation on tasks with increasing difficulty, stitching everything together step by step into a single ...2025-12-31 -
Analysis of the operation of the algorithm for processing the image of a solar panel to assess its dustiness
(БНТУ, 2025)Solar power plants are usually located in deserts, where the amount of incident solar energy is maximum. Sandstorms, small animals and birds that leave droppings contaminate the surfaces of solar panels, which leads to a decrease in the panels' power generation. The author has developed an algorithm for processing the panel image to estimate the degree of its output power reduction ...2025-04-15 -
Applying attention U-Net with PyTorch architectural add-ons for extensive hyperparameter search with Weights & Biases for area of visibility prediction based on terrain
(БНТУ, 2025)Current level of development in the sphere of deep learning allows replacing existing domain-specific algorithms for military simulation with approximating neural networks. Hyperparameter search allows finding network’s architecture, appropriate for a task. This work describes that process for the task of predicting area of optical visibility, taking a fragment of a digital map ...2025-08-25 -
Artificial intelligence and cybersecurity applications in the healthcare sector: a bibliometric analysis
(БНТУ, 2025)The purpose of this study is to reveal the scope of research conducted in the fields of artificial intelligence and cybersecurity within the healthcare sector and to analyze the prominent thematic trends in these studies. In the existing literature, no study has been found that comprehensively analyzes research on artificial intelligence and cybersecurity in healthcare using a ...2025-12-31 -
LANet для сегментации медицинских изображений
(БНТУ, 2025)В данной работе представлена оригинальная модель LANet, предназначенная для улучшения результатов сегментации медицинских изображений и основанная на нейронной сети MobileViT. Разработанные и интегрированные блоки Efficient Fusion Attention и Adaptive Feature Fusion улучшают качество извлечения признаков и уменьшают избыточность данных. Эффективность представленных блоков ...2025-04-15 -
Modeling of determining the degree of obesity using the fuzzy logical inference method
(БНТУ, 2025)The article is devoted to computer modeling of the social and medical problem of determining the degree of obesity of body mass. An analysis was conducted, the significance of the solution to the problem was revealed. Using modern mathematical methods based on the theory of fuzzy sets and the method of fuzzy logical deduction, an approach is presented to determining the degree ...2025-10-17 -
Navigating ict governance in South Africa’s provincial administrations ‒ insights from the GITO at the offices of the premier
(БНТУ, 2025)Effective ICT governance is essential in the public sector to drive digital transformation and improve service delivery. This research investigates the corporate governance of ICT Policy Framework (CGICTPF) and Public Finance Management Act (PFMA) and State Information Technology Agency (SITA) Act governs the operational activities and strategic directions of Government Information ...2025-10-17 -
Optimization and thermal management of battery power supply system for agricultural drones
(БНТУ, 2025)Addressing the issues of sudden range reduction and lifespan degradation in agricultural drone lithiumion batteries due to temperature runaway during high-temperature operations, this paper proposes an optimization method for an electric drive battery power supply system. The study initially constructs a battery thermoelectric coupling model to analyze the dynamic relationship ...2025-12-31 -
Remote sensing image target detection model integrating dynamic receptive field and snake convolution
(БНТУ, 2025)To address the challenges of a high missed detection rate for small targets and strong interference from complex backgrounds in remote sensing image target detection, the paper proposes an improved YOLOv11n based method. We introduce an enhanced YOLOv11n model incorporating a dynamic receptive field module (RFAConv) and a snake deformation modeling module (DySnakeConv). This ...2025-10-17 -
Terrain relative navigation based on deep feature template matching and visual odometry
(БНТУ, 2025)The main hurdle for terrain relative navigation systems is the incongruity of visual features between a patch of a satellite reference map and a view from an onboard UAV camera. Images are taken during different time of year, under different weather, vegetation and lighting conditions, with different angles of observation. This work proposes the usage of deep feature template ...2025-04-15 -
Transfer learning based feature selection for feedforward neural network for speech emotion classifier
(БНТУ, 2025)This work discusses speech emotion recognition via custom feature engineering and feature selection techniques using mel-frequency cepstral coefficients as initial audio features. Proposed transfer learning approach consist in employing the backward-step selection algorithm for feature selection using statistical learning classifiers, the obtained subset of features than subsequently ...2025-04-15 -
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота с использованием Q-обучения и технологии блокчейн
(БНТУ, 2025)Предложен алгоритм моделирования движения робота с огибанием препятствий при использовании метода машинного Q-обучения. Применение Q-обучения позволяет сохранять полученные при моделировании вознаграждения, выполняя оптимальные действия в каждом конкретном состоянии, при этом в Q-таблице содержится информация о состоянии и действии робота. Сохранение Q-таблицы в блокчейне с ...2025-08-25 -
Анализ производительности и устойчивости системы мониторинга платформы электронной коммерции на основе Prometheus и Grafana
(БНТУ, 2025)Разработан Python-сервис мониторинга пользовательских метрик, взаимодействующий с открытым API маркетплейса. Архитектура реализована с использованием Prometheus и Grafana и ориентирована на контроль производительности ключевых этапов обработки данных: количества запросов, ошибок, времени отклика, скорости записи в базу данных и характеристик товаров. Для оценки устойчивости ...2025-10-17 -
Двухсторонняя атака на синхронизируемые искусственные нейронные сети, формирующие общий секрет
(БНТУ, 2025)Рассматривается уязвимость технологии формирования общего криптографического ключа с помощью синхронизируемых искусственных нейронных сетей (ИНС) относительно нового типа атаки, названной двухсторонней. Суть атаки заключается в том, что криптоаналитик, прослушивая открытый канал связи, создает для этого две идентичные искусственные нейронные сети, одну из которых он синхронизирует ...2025-08-25 -
Декомпозиция областей конечно–элементных моделей на основе алгоритма дейкстры
(БНТУ, 2025)В статье предлагается алгоритм декомпозиции областей конечно-элементной модели (КЭМ) для интеграции унифицированных ячеистых структур в процессе проектирования легковесных деталей. В этом алгоритме для выполнения декомпозиции рассматриваемая область КЭМ представляется в виде графа. На основе этого графа описывается поиск точек разрыва и критерии разделения областей КЭМ в зауженных ...2025-12-31 -
«Золотой треугольник»: сети интернет вещей, блокчейн, искусственный интеллект
(БНТУ, 2025)Предметом исследований является анализ интеграции сетей Интернета вещей (Internet of Things, IoT), блокчейна и отдельных технологий искусственного интеллекта. Цель статьи ‒ показать преимущества совместного использования Интернета вещей, блокчейна, машинного обучения и нейронных сетей на ряде разработанных систем. Блокчейн способен обеспечить структуру для обработки транзакций ...2025-04-15 -
Идентификация стохастической модели беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2025)Решается задача идентификации параметров и одновременного оценивания фазовых координат упрощенной математической модели плоского движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА), заданной стохастическими уравнениями, включающими случайные функции. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БПЛА, полученные ...2025-12-31 -
Интеграция биомеханических и психофизиологических данных в модель прогнозирования травм спортсменов с использованием LSTM-сетей
(БНТУ, 2025)Современный спорт высших достижений предъявляет повышенные требования к физической, технической и психологической подготовке спортсменов, что усиливает проблему спортивных травм и перетренированности. Традиционные методы мониторинга зачастую не обеспечивают достаточной точности для своевременного выявления рисков травматизма. В данном исследовании разработаны и сравнены три модели ...2025-10-17 -
Использование технологий машинного обучения, нейронных сетей, интернета вещей, блокчейна в образовании
(БНТУ, 2025)Целью статьи является исследование использования технологий машинного обучения, нейронных сетей, интернета вещей и блокчейна для повышения эффективности образования. В рамках исследования рассмотрены ограничения традиционного образования и влияние цифровизации. Приведены преимущества и системы от отдельного использования машинного обучения и нейронных сетей: прогнозирование ...2025-10-17 -
Метод реколоризации изображений для людей с протанопией и дейтеранопией
(БНТУ, 2025)В результате проведенных исследований разработан метод для помощи людям с наиболее распространенными формами дихромазии – дейтеранопией и протанопией. Для людей с протанопией осуществляется преобразование цветов с превалирующей красной составляющей, для дейтеранопов – с преобладающей зеленой составляющей. Особенностями описанного метода являются нахождение неразличимых для ...2025-10-17



















