Browsing Сборники научных трудов by Author "Дайняк, И. В."

Now showing items 1-10 of 10

    • Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать ...
      2016-02-05

    • Динамические модели систем перемещений на планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Алехнович, Г. Н.; Голдын, Л.; Баев, В. С. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются две системы перемещений на базе планарных позиционеров. Первая состоит из предметного стола и двух планарных позиционеров, соединенных с ним вращательными парами, и позволяет реализовать перемещения в плоскости с тремя степенями свободы. Вторая состоит из предметного стола и трех планарных позиционеров, соединенных с ним через подвижное звено поворотной и сферической ...
      2016-02-08

    • Интерактивная визуализация перемещений на плоскости двух планарных позиционеров 

      Карпович, С. Е.; Голдын, Л.; Поляковский, В. В.; Дайняк, И. В. (БНТУ, 2007)
      The collision problem in the technological equipment with two and more planar positioners on the same stator is described. A geometric interpretation of problem is given, and the algorithm for analysis and excepting of collisions is proposed. The multimedia page for the modelling of two planar positioners' motions on the same stator is presented.
      2020-06-01

    • Особенности алгоритмизации программируемых перемещений по заданной траектории 

      Дайняк, И. В.; Титко, Е. А.; Голдын, Л.; Щебет, Р. (БНТУ, 2017)
      В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.
      2017-02-15

    • Особенности алгоритмизации программируемых пространственных перемещений по заданной траектории 

      Дайняк, И. В.; Титко, Е. А.; Голдын, Л.; Щебет, Р. (БНТУ, 2017)
      В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.
      2017-02-21

    • Планарный привод с механизмом ограничения разворота 

      Дайняк, И. В.; Жарский, В. В.; Огер, В. П. (БНТУ, 2007)
      Дайняк, И. В. Планарный привод с механизмом ограничения разворота / И. В. Дайняк, В. В. Жарский, В. П. Огер // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 138-141.
      2020-03-31

    • Подходы к построению систем управления электромеханическими приводами в реальном времени 

      Дайняк, И. В.; Титко, Д. С.; Дедков, А. И. (БНТУ, 2020)
      Дайняк, И. В. Подходы к построению систем управления электромеханическими приводами в реальном времени / И. В. Дайняк, Д. С. Титко, А. И. Дедков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 203-208.
      2020-02-07

    • Построение уравнений движении для многокоординатных систем автоматизированного оборудования 

      Дайняк, И. В. (Технопринт, 2002)
      Дайняк, И. В. Построение уравнений движении для многокоординатных систем автоматизированного оборудования / И. В. Дайняк // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – Вып. 18. – С. 290-293.
      2023-05-22

    • Точные перемещения в автоматизированном оборудовании для электронного машиностроения 

      Карпович, С. Б.; Русецкий, А. М.; Дайняк, И. В. (Технопринт, 2002)
      Карпович, С. Б. Точные перемещения в автоматизированном оборудовании для электронного машиностроения / С. Б. Карпович, А. М. Русецкий, И. В. Дайняк // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – Вып. 18. – С. 305-310.
      2023-05-22

    • Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени 

      Дайняк, И. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2018)
      Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.
      2018-03-12