Дайняк, И. В. Построение уравнений движении для многокоординатных систем автоматизированного оборудования / И. В. Дайняк // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – Вып. 18. – С. 290-293.