Browsing 2023 by Issue Date
Now showing items 1-20 of 33
-
It diagnostics of parkinson's disease based on voice markers and decreased motor activity
(БНТУ, 2023)The objectives of the article to propose the method for complex recognition of Parkinson's disease using machine learning, based on markers of voice analysis and changes in patient movements on known data sets. The time-frequency function, (the wavelet function) and the Meyer kepstral coefficient function are used. The KNN algorithm and the algorithm of a two-layer neural network ...2024-01-19 -
Классификация методов сегментации снимков земной поверхности
(БНТУ, 2023)В данной работе представлена классификация методов сегментации снимков земной поверхности. Рассмотрены такие подходы как сравнение с шаблоном, машинное обучение и глубокие нейронные сети, а также применение знаний об анализируемых объектах. Рассмотрены особенности применения вегетационных индексов для сегментации данных по спутниковым снимкам. Отмечены преимущества и недостатки. ...2024-01-19 -
Оптимизация структуры учебного процесса при заданных ограничениях
(БНТУ, 2023)Статья посвящена исследованию путей оптимизации математической модели структуры учебного процесса. Формализация структуры учебного процесса проведена в виде задания целевой функции, включающей сумму количества часов, предусмотренных учебным планом на различные виды учебных занятий. При этом для каждого вида занятий предусмотрен весовой коэффициент, который характеризует относительную ...2024-01-19 -
Анализ алгоритмов обнаружения дорожно-транспортных инцидентов на скоростных автомагистралях, использующих стационарные детекторы транспорта
(БНТУ, 2023)Алгоритмы обнаружения инцидентов с точки зрения автоматизации можно разделить на две категории: автоматического и неавтоматического обнаружения инцидентов. Автоматические алгоритмы относятся к тем алгоритмам, которые автоматически определяют инцидент на основании данных о состоянии транспортного потока, полученных от детекторов транспорта. Неавтоматические алгоритмы или процедуры ...2024-01-19 -
New blocked all-pairs shortest paths algorithms operating on blocks of unequal sizes
(БНТУ, 2023)BelarusIn real-world networks, many problems imply finding the All-Pairs Shortest Paths (APSP) and their distances in a graph. Solving the large-scale APSP problem on modern muti-processor (multi-core) systems is the key for various application domains. The computational cost of solving the problem is high, therefore in many cases approximate solutions are considered as acceptable. ...2024-01-19 -
Вычисление трудоемкости алгоритма, реализованного на языке программирования С#
(БНТУ, 2023)Под трудоемкостью алгоритма понимают количество выполняемых алгоритмом элементарных операций (шагов) как функцию от исходных данных, авторы предлагают методику вычисления этой меры сложности алгоритма рассматривать с учетом особенностей и отличий языков программирования. В работе приводятся формулы подсчета теоретической трудоемкости и правила вычисления экспериментальной ...2024-01-19 -
Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
(БНТУ, 2023)Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...2024-01-19 -
Оценка влияния электромагнитного шумового излучения диапазона WiFi на эмоциональное состояние оператора
(БНТУ, 2023)Проведены экспериментальные исследования электроэнцефалограмм оператора, находящегося в условиях электромагнитного шумового излучения диапазона WiFi. Регистрация электроэнцефалограмм проводилась в стандартных отведениях Fp1, Fp2, F3, F4, C3, C4, P3, P4, O1, O2, F7, F8, T3, T4, T5, T6, Fpz, Fz, Cz, Pz, Oz. Проанализированы количественные параметры эмоционального состояния оператора, ...2024-01-19 -
Итерационная реконструкция медицинских фантомов на вычислительном кластере EAGLE
(БНТУ, 2023)В настоящее время одной из наиболее важных задач является разработка и адаптация итерационных методов для решения сверхбольших разреженных систем алгебраических уравнений. К таким вычислительным задачам приводит задача итерационной параллельной реконструкции трехмерных изображений промышленных объектов. Важным является то, что итерационные методы решения вычислительных задач ...2023-07-19 -
Физически неклонируемая функция типа АБИТР с нелинейными парами путей
(БНТУ, 2023)Физически неклонируемые функции (ФНФ) являются базовыми элементами физической криптографии, позволяющие решать такие задачи как, неклонируемая идентификация, аутентификация и доказательство авторства на цифровые устройства, генерирование случайных последовательностей и т.п. Отличительными особенностями ФНФ являются их случайность, непредсказуемость и невоспроизводимость, обусловленные ...2023-07-19 -
Анализ, разработка и реализация адаптивных алгоритмов (гибкого) светофорного регулирования
(БНТУ, 2023)В статье выполнен анализ различных алгоритмов адаптивного регулирования, применяемых в интеллектуальной системе крупнейшего города – Минска. Разработан алгоритм адаптивного регулирования в зависимости от динамично изменяющейся нагрузки локального перекрестка. На примере одного из перекрестков приведен пример реализации данного алгоритма. Даны рекомендации по дальнейшему применению ...2023-11-15 -
Статистический алгоритм обработки термографических снимков вымени коровы для диагностики мастита с использованием критерия Байесса
(БНТУ, 2023)Сформулирована математическая задача многогипотезного обнаружения субклинического и клинически выраженного мастита у молочных коров по получаемым в результате цифровой обработки тепловых изображений вымени максимальным значениям температуры вымени. Численным методом последовательного перебора значений определены оптимальные пороговые значения температуры, соответствующие байесовскому ...2023-07-19 -
Нейросетевой классификатор для определения диабетической ретинопатии по изображениям сетчатки
(БНТУ, 2023)С распространением сахарного диабета диабетическая ретинопатия (ДР) становится основной проблемой здравоохранения (особенно в развивающихся странах). Долгосрочные осложнения, возникающие в результате ДР, оказывают значительное влияние на пациентов. Ранняя диагностика и последующее лечение могут уменьшить наносимый здоровью вред. Предсказательная аналитика может быть основа на ...2023-07-19 -
Methodics and tools of cough sound processing on basic of neural net
(БНТУ, 2023)The purpose of the article is to analyze the methods and means of processing cough sounds to detect lung diseases, as well as to describe the developed system for classifying and detecting cough sounds based on a deep neural network. Four types of machine learning and the use of convolutional neural network (CNN) are considered. Hypermarkets of CNN are given. Varieties of machine ...2023-07-19 -
Оптимизация выбора протокола сети интернета вещей для мониторинга звуковой информации
(БНТУ, 2023)Предметом исследований является выбор протокола в сети Интернета вещей (ИВ ‒ IoT) для контроля и анализа звуковой информации. Цель статьи ‒ оптимизировать процесс выбора протокола сети мониторинга звуковой информации на основе IoT и оценить результаты. Авторы разработали структуру IoT для мониторинга и анализа звуковой и голосовой информации. Сеть IoT включает в себя датчик звука ...2023-10-13 -
Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
(БНТУ, 2023)Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования ...2023-07-17 -
Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения
(БНТУ, 2023)Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы ...2023-07-19 -
Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа
(БНТУ, 2023)Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделирования летательных аппаратов (ЛА) мультироторного типа. Рассматривваются отличия их математических моделей от классических математических моделей ЛА самолетного и одновинтового вертолетного типа. Проводится анализ и обоснование действующих на мультироторный ЛА сил и моментов, с учетом ...2023-07-19 -
Моделирование автоволновых процессов в активных средах с неоднородными свойствами
(БНТУ, 2023)В работе представлены результаты компьютерного моделирования процессов возбуждения и распространения автоволн в распределенных активных средах с неоднородными свойствами. Исследование автоволн методом клеточных автоматов выполнено на основе модели Винера–Розенблюта, в соответствии с которой каждый элемент активной среды может находиться в одном из трех состояний: покоя, возбуждения ...2023-11-20 -
Причины роста количества кибератак: анализ технических и нетехнических факторов
(БНТУ, 2023)Данная статья представляет анализ как технических, так и нетехнических факторов, способствующих нарастанию объема и разнообразия кибератак. Социальное взаимодействие в интернете способствует увеличению частоты кибератак и усугубляет разрушительные последствия, касающиеся не только технических аспектов, но и общественных и личных сфер. Ошибки и уязвимости в программном обеспечении, ...2023-11-21