Browsing 2023 by Author "Вельченко, А. А."
Now showing items 1-2 of 2
-
Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
Радкевич, А. А.; Шисинь, Я.; Зарецкий, В. А.; Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2023)Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...2024-01-19 -
Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров
Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...2023-11-20