Now showing items 1-20 of 36

    • Введение в мехатронику 

      Чигарев, А. В.; Циммерманн, К.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2013)
      Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надежности. Пособие предназначено для широкого круга студентов специальностей «Мехатроника», «Роботы и робототехника», «Киберсистемы», «Информационные системы», а также для преподавателей, ...
      2014-02-07
    • Влияние случайной неоднородности материала на устойчивость пластины при малых деформациях 

      Чигарев, В. А.; Чигарев, Ю. В. (БНТУ, 2010)
      Чигарев, В. А. Влияние случайной неоднородности материала на устойчивость пластины при малых деформациях / В. А. Чигарев, Ю. В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 25. – 2010. – С. 107-114.
      2016-03-03
    • Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации 

      Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)
      Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме ...
      2017-02-21
    • Движение деформируемых упругих тел по плоскости под действием пьезоэлектрического и магнитострикционного эффектов 

      Чигарев, В. А. (2016)
      Чигарев, В. А. Движение деформируемых упругих тел по плоскости под действием пьезоэлектрического и магнитострикционного эффектов / В. А. Чигарев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 3. - С. 468-469.
      2017-09-01
    • Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счёт обратного пьезоэлектрического эффекта 

      Чигарев, В. А. (2017)
      Миниатюризация современного машиностроения требует новых подходов к проектированию и созданию миниатюрных машин (роботов), на основе синтеза механики, физики, информатики и кибернетики. Широко применяются эффекты электромагнитоупругости в твёрдых телах (пьезоэлектрические, магнитострикционные) и электрореологические и магнитореологические. Большую роль в процессе миниатюризации ...
      2018-06-08
    • Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектрического эффекта 

      Чигарев, В. А. (2016)
      Чигарев, В. А. Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектрического эффекта [Электронный ресурс] : диссертация ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04 / В. А. Чигарев ; Белорусский национальный технический университет. - Минск, 2016.
      2017-10-19
    • Исследование распространения волн скачков напряжений от импульсной нагрузки, приложенной к сферической и цилиндрической полостям 

      Миронов, Д. Н.; Чигарев, В. А.; Гончаренко, В. П. (БНТУ, 2019)
      Миронов, Д. Н. Исследование распространения волн скачков напряжений от импульсной нагрузки, приложенной к сферической и цилиндрической полостям / Д. Н. Миронов, В. А. Чигарев, В. П. Гончаренко // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. ...
      2019-04-26
    • Исследование совместного воздействия тепловых и силовых нагрузок, приложенных на внешней и внутренней границах 

      Миронов, Д. Н.; Чигарев, В. А.; Гончаренко, В. П. (БНТУ, 2013)
      Миронов, Д. Н. Исследование совместного воздействия тепловых и силовых нагрузок, приложенных на внешней и внутренней границах / Д. Н. Миронов, В. А. Чигарев, В. П. Гончаренко // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 100-103.
      2013-02-12
    • К стохастической неустойчивости нелинейных колебаний стержней 

      Чигарев, Ю. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Пространственные нелинейные колебания стержня под действием двух взаимно перпендикулярных сил приводятся к уравнению Дуффинга, где возмущающая сила представляет сумму двух составляющих: функцию и гармоническую функцию. Рассмотрено решение между толчками, которое для исследования устойчивости сводится к обычной процедуре определения корней характеристического уравнения. В области ...
      2014-02-07
    • Конечно-элементный анализ плоских и осесимметричных упругоплоскостных контактирующих поверхностей 

      Чигарев, В. А.; Конон, И. И.; Теляк, М. О. (БНТУ, 2016)
      Получены основные соотношения для проведения численных экспериментов контакта двух упругопластических тел методом конечных элементов.
      2016-02-09
    • Методы программирования промышленных роботов 

      Чигарев, В. А.; Чигарева, Ю. А. (БНТУ, 2008)
      Чигарев, В. А. Методы программирования промышленных роботов / В. А. Чигарев, Ю. А. Чигарева // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Шестой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2008. – Т. 2. – С. 302.
      2021-08-30
    • Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости 

      Циммерманн, К.; Чигарев, А. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2012)
      Циммерманн, К. Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости / К. Циммерман, А. В. Чигарев, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 142-148.
      2013-02-26
    • Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости 

      Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)
      Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...
      2017-02-21
    • Моделирование микрогироскопа RR-типа. 1 

      Хват, А. В.; Ширвель, П. И.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Хват, А. В. Моделирование микрогироскопа RR-типа. 1 / А. В. Хват, П. И. Ширвель, В. А. Чигарев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 3. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 393-394.
      2015-02-09
    • Моделирование микрогироскопа RR-типа. 2 

      Хват, А. В.; Ширвель, П. И.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Хват, А. В. Моделирование микрогироскопа RR-типа. 2 / А. В. Хват, П. И. Ширвель, В. А. Чигарев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 3. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 394.
      2015-02-09
    • Моделирование протеза кисти человека 

      Сидорук, Д. А. (БНТУ, 2017)
      Сидорук, Д. А. Моделирование протеза кисти человека / Д. А. Сидорук // НИРС МСФ-2017 : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций машиностроительного факультета) [Электронный ресурс] / ред.: С. И. Адаменкова, А. М. Авсиевич ; Белорусский национальный технический университет. - Минск : БНТУ, 2017. - Режим доступа: https://rep.bntu.by/handle ...
      2017-06-20
    • Нанотехнологии в косметологии 

      Теляк, М. О. (БНТУ, 2016)
      Теляк, М. О. Нанотехнологии в косметологии / М. О. Теляк // НИРС МСФ-2016 : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций машиностроительного факультета) [Электронный ресурс] / ред. С.И. Адаменкова, Ю.В. Василевич и А.М. Авсиевич ; кол. авт. Белорусский национальный технический университет . - Минск : БНТУ, 2016. - Режим доступа: https://rep. ...
      2016-06-24
    • Определение параметров типового закона регулирования системы авто регулирования 

      Николаев, Н. И. (БНТУ, 2017)
      Николаев, Н. И. Определение параметров типового закона регулирования системы авто регулирования / Н. И. Николаев // НИРС МСФ-2017 : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций машиностроительного факультета) [Электронный ресурс] / ред.: С. И. Адаменкова, А. М. Авсиевич ; Белорусский национальный технический университет. - Минск : БНТУ, 2017. ...
      2017-06-20
    • Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа 

      Чижик, С. А.; Циммерманн, К.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных ...
      2014-01-29
    • Проектирование детерминированного конечного автомата 

      Долгушев, Ю. В.; Кулецкий, С. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2018)
      Предлагаемый для решения рассматриваемой задачи подход весьма надежен, рационален и прост в исполнении. Используя построенные схемы можно легко создать конечный автомат.
      2018-03-13