Now showing items 21-40 of 47

    • НИРС МСФ-2023 

      Василевич, Ю. В.; Дудяк, А. И.; Беляцкая, Л. Н.; Гончарова, С. В.; Дикан, Ж. Г.; Микулик, Т. Н.; Мышковец, М. В.; Хвасько, В. М.; Чигарев, В. А.; Беляцкая, Л. Н.; Микулик, Т. Н. (БНТУ, 2023)
      Издание включает материалы 79-й студенческой научно-технической конференции, прошедшей на базе кафедры «Теоретическая механика и механика материалов» МСФ БНТУ.
      2023-06-23
    • Определение параметров типового закона регулирования системы авто регулирования 

      Николаев, Н. И. (БНТУ, 2017)
      Николаев, Н. И. Определение параметров типового закона регулирования системы авто регулирования / Н. И. Николаев // НИРС МСФ-2017 : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций машиностроительного факультета) [Электронный ресурс] / ред.: С. И. Адаменкова, А. М. Авсиевич ; Белорусский национальный технический университет. - Минск : БНТУ, 2017. ...
      2017-06-20
    • Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа 

      Чижик, С. А.; Циммерманн, К.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных ...
      2014-01-29
    • Проектирование детерминированного конечного автомата 

      Долгушев, Ю. В.; Кулецкий, С. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2018)
      Предлагаемый для решения рассматриваемой задачи подход весьма надежен, рационален и прост в исполнении. Используя построенные схемы можно легко создать конечный автомат.
      2018-03-13
    • Проектирование и разработка мини-роботов для медицинских и исследовательских целей 

      Чигарев, В. А. (2016)
      Чигарев В. А. Проектирование и разработка мини-роботов для медицинских и исследовательских целей / В. А. Чигарев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 3. - С. 466-467.
      2017-09-01
    • Развитие промышленных роботов и методов их программирования 

      Чигарев, В. А.; Чигарева, Ю. А. (БНТУ, 2009)
      Рассмотрен основной метод классификации роботов, описаны основные тенденции развития промышленных роботов. Подробно описан передовой метод программирования промышленных роботов - офлайн метод.
      2020-03-20
    • Разработка моделей мехатронных систем в современных пакетах трехмерного компьютерного проектирования 

      Лаппо, И. А.; Лукьянчик, А. Ю.; Букса, Д. А.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2018)
      Проведена постановка задачи об моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.
      2018-03-12
    • Разработка моделей мобильных миниатюрных роботов в пакете трехмерного проектирования 

      Коробейник, Д. Ю.; Черноус, Д. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2018)
      Проведена постановка задачи о моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.
      2018-03-13
    • Расчет и проектирование микрогироскопов RR-типа 

      Конон, И. И.; Чигарев, В. А.; Муровейко, А. В.; Хват, А. В. (БНТУ, 2016)
      Освоение технологии 3D конструкций с использованием механического оборудования, используемого в микроэлектронике, открыло путь к созданию сверхминиатюрных электромеханических систем. Одной из таких систем является микрогироскоп. В зависимости от типа движения инерционной массы микрогироскопы отличаются различными комбинациями вращения и поступательного движения (RR, RL, LR, LL). ...
      2016-02-09
    • Расчет на прочность конструкционных изделий с использованием элементов теории вероятностей 

      Василевич, Ю. В.; Неумержицкая, Е. Ю.; Язневич, А. М.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2011)
      The systematic aspects of the practical use of statistical methods with the calculation for the strength of the potentially dangerous objects are presented.
      2020-05-26
    • Расчет на прочность конструкционных изделий с использованием элементов теории вероятностей 

      Василевич, Ю. В.; Неумержицкая, Е. Ю.; Язневич, А. М.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2011)
      The systematic aspects of the practical use of statistical methods with the calculation for the strength of the potentially dangerous objects are presented
      2012-06-14
    • Расчет силы тяги на ведущих колесах колесного движителя машин инженерного вооружения 

      Антоненко, А. А. (БНТУ, 2023)
      Антоненко, А. А. Расчет силы тяги на ведущих колесах колесного движителя машин инженерного вооружения / А. А. Антоненко ; науч. рук. В. А. Чигарев // НИРС МСФ-2023 [Электронный ресурс] : сборник материалов 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ, Секции: «Теоретическая механика», «Механика материалов и конструкций», 28 апреля 2023 г. / редкол.: Ю. В. Василевич [и ...
      2023-07-11
    • Расчетно-экспериментальное моделирование поверхностных дефектов стальной арматуры с учетом ее коррозионных повреждений 

      Мойсейчик, Е. А.; Василевич, Ю. В.; Мойсейчик, А. Е.; Чигарев, В. А.; Яковлев, А. А. (БНТУ, 2022)
      Расчетно-экспериментальное моделирование поверхностных дефектов стальной арматуры с учетом ее коррозионных повреждений / Е. А. Мойсейчик [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 36. – С. 164-176.
      2022-04-07
    • Решение стационарной задачи термоупругости и термопластичности в приближении эффективной модели для тела сферической формы 

      Миронов, Д. Н.; Гончаренко, В. П.; Чигарева, Ю. А.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2016)
      В работе показано, что если в результате каких-либо чрезвычайных ситуаций происходит резкое падение температуры внешней поверхности сферы до нуля и далее этот режим поддерживается до полного остывания сферы, причем считается, что температура на внутренней поверхности также убывает, тогда в сфере возникают значительные остаточные напряжения, которые обязательно необходимо учитывать ...
      2016-02-08
    • Решение стационарной задачи термоупругости и термопластичности в приближении эффективной модели для тела цилиндрической формы 

      Миронов, Д. Н.; Чигарев, В. А.; Гончаренко, В. П. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрено решение стационарной задачи термоупругости и термопластичности в приближении эффективной модели для тела цилиндрической формы.
      2014-03-17
    • Роль сил неупругой природы в формировании остаточных винтовых нанодвойников клиновидной формы 

      Василевич, Ю. В.; Остриков, О. М.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2022)
      Василевич, Ю. В. Роль сил неупругой природы в формировании остаточных винтовых нанодвойников клиновидной формы / Ю. В. Василевич, О. М. Остриков, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 36. – ...
      2022-04-07
    • Система автоматического регулирования температуры печи обжига кирпича 

      Лаппо, И. А. (БНТУ, 2017)
      Лаппо, И. А. Система автоматического регулирования температуры печи обжига кирпича / И. А. Лаппо // НИРС МСФ-2017 : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций машиностроительного факультета) [Электронный ресурс] / ред.: С. И. Адаменкова, А. М. Авсиевич ; Белорусский национальный технический университет. - Минск : БНТУ, 2017. - Режим доступа: ...
      2017-06-15
    • Система управления звеном робота 

      Мыкуш, В. С. (БНТУ, 2017)
      Мыкуш, В. С. Система управления звеном робота / В. С. Мыкуш // НИРС МСФ-2017 : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций машиностроительного факультета) [Электронный ресурс] / ред.: С. И. Адаменкова, А. М. Авсиевич ; Белорусский национальный технический университет. - Минск : БНТУ, 2017. - Режим доступа: https://rep.bntu.by/handle/data/30920
      2017-06-20
    • Системы автоматического регулирования с последовательной коррекцией 

      Гмырак, А. М. (БНТУ, 2017)
      Гмырак, А. М. Системы автоматического регулирования с последовательной коррекцией / А. М. Гмырак // НИРС МСФ-2017 : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций машиностроительного факультета) [Электронный ресурс] / ред.: С. И. Адаменкова, А. М. Авсиевич ; Белорусский национальный технический университет. - Минск : БНТУ, 2017. - Режим доступа: ...
      2017-06-15
    • Теоретическая и прикладная механика. Вып. 34 

      Чигарев, А. В.; Василевич, Ю. В.; Карпович, С. Е.; Вихренко, В. С.; Чигарев, В. А.; Дубовик, А. В.; Глембоцкий, А. В.; Awrejcewicz, J.; Буренин, А. А.; Grabski, J.; Васин, Р. А.; Gudehus, G.; Непершин, Р. И.; Лобода, В. В.; Аннин, Б. Д.; Ревуженко, А. Ф.; Морозов, Н. Ф.; Ревуженко, А. Ф.; Плескачевский, Ю. М.; Zimmermann, K.; Шашкин, А. И.; Cherepanov, G. P.; Немировский, Ю. В.; Харитончик, С. В.; Бондарь, В. С. (БНТУ, 2019)
      В сборнике печатаются научные статьи по механике, компьютерному моделированию, мехатронике и смежным научным направлениям. Содержатся научно-методические работы преподавателей, научных сотрудников вузов и исследовательских учреждений. Включены материалы докладов международной конференции «Моделирование и инжиниринг механических и мехатронных систем». Тематика статей охватывает ...
      2019-04-25