Browsing by Author "Радкевич, А. А."
Now showing items 1-20 of 25
-
Автоматизированная бортовая распределённая система управления для постоянного контроля работы городского низкопольного электробуса
(БНТУ, 2023)Радкевич, А. А. Автоматизированная бортовая распределённая система управления для постоянного контроля работы городского низкопольного электробуса / А. А. Радкевич ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных ...2023-12-04 -
Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
(БНТУ, 2023)Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...2024-01-19 -
Влияние случайных процессов на динамические характеристики электропривода мобильного колёсного робота
(БНТУ, 2024)Радкевич, А. А. Влияние случайных процессов на динамические характеристики электропривода мобильного колёсного робота / А. А. Радкевич // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – ...2024-04-25 -
Датчики электрических переменных для измерения регулируемых координат в системе автоматического управления тяговым электроприводом электробуса
(БНТУ, 2023)The article deals with a problem of selecting and using electrical sensors for controlled coordinates measuring in the automatic control system of an urban electric bus traction asynchronous motor. Connection electrical schemes and technical characteristics of corresponding sensors model range for use in closed systems of variable-frequency electric drives of vehicles are presented. ...2024-01-23 -
Зависимость скорости мышечного сокращения от усилия нагрузки
(БНТУ, 2008)Радкевич, А. А. Зависимость скорости мышечного сокращения от усилия нагрузки / А. А. Радкевич, Ю. А. Бумай // Новые направления развития приборостроения : материалы Республиканской студенческой научно-технической конференции (май 2008 г.) / редкол.: В. Л. Соломахо (пред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2008. – С. 215-217.2022-08-30 -
Игорный бизнес в сети
(БНТУ, 2021)В статье описан создание системы моделирования игорного бизнеса в сети.2021-06-14 -
Исследование влияния нагрузки и перепада напряжения на режим реактивной мощности линии электропередачи
(БНТУ, 2018)Малашкевич, А. Д. Исследование влияния нагрузки и перепада напряжения на режим реактивной мощности линии электропередачи / А. Д. Малашкевич, А. А. Радкевич, Д. А. Кушнер ; науч. рук. А. Л. Старжинский // Актуальные проблемы энергетики : материалы 74-й научно-технической конференции студентов и аспирантов / Белорусский национальный технический университет, Энергетический факультет ...2019-03-04 -
Исследование динамических характеристик голономного робота с колесами типа меканум на основе 3D параметрической имитационной модели
(БНТУ, 2024)В статье проведен анализ динамических показателей четырехколесного мобильного робота, приводимого в движение всенаправленными колесами типа меканум. Для получения информации о его динамических характеристиках разработана компьютерная модель в программной среде блочного моделирования MATLAB Simulink, которая позволила исследовать поведение голономного мобильного объекта с колесами ...2024-10-17 -
Классификация перспективных тяговых электроприводов электромобилей
(БНТУ, 2023)Радкевич, А. А. Классификация перспективных тяговых электроприводов электромобилей / А. А. Радкевич ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; редкол.: А. М. Авсиевич [и др.] ...2023-12-04 -
Математическая модель бесколлекторного двигателя постоянного тока на основе уравнения напряжения трёхфазной обмотки
(БНТУ, 2024)Разработана математическая модель, в ходе которой получены уравнения напряжения трехфазной обмотки бесколлекторного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, электромагнитный момент бесколлекторного двигателя постоянного тока, электромагнитная мощность, ЭДС индукции каждой обмотки, дифференциальное уравнение крутящего момента сервосистемы. На основании построенной ...2024-05-15 -
Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров
(БНТУ, 2023)В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...2023-11-20 -
Метод тепловых моделей как альтернатива косвенному методу эквивалентного тока при проверке тягового электропривода электробуса по нагреву
(БНТУ, 2023)The article deals with a method for testing the electric bus traction electric drive by using the thermal model method. The advantages and disadvantages of this method in comparison with the known and widely used methods of equivalent current and torque are shown. In conclusion it was said that the method is correct only with a sufficient amount of information.2024-01-23 -
Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамических параметров
(БНТУ, 2024)В работе рассмотрена задача построения системы управления движением автономных мобильных гусеничных роботов в неформализованной внешней среде. На основе предложенной математической модели системы управления гусеничным мобильным роботом, учитывающей кинематические и динамические параметры, проведено имитационное моделирование гусеничного мобильного робота в средах динамического ...2024-02-02 -
Модернизация системы автоматического управления движением интеллектуального кресла-коляски: анализ конструктивной методологии решения проблемы
(БНТУ, 2024)Радкевич, А. А. Модернизация системы автоматического управления движением интеллектуального кресла-коляски: анализ конструктивной методологии решения проблемы / А. А. Радкевич, В. П. Старжинский // Философия качества, созидания и исторической памяти [Электронный ресурс] : сборник материалов международных круглых столов «Евразийские ценности и историческая память», «Конвергенция ...2024-05-15 -
Перспективы развития систем управления мобильных роботов
(БНТУ, 2024)Павлюковец, С. А. Перспективы развития систем управления мобильных роботов / С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / ...2024-04-25 -
Поведение мобильного робота со всенаправленными колёсами при движении по нелинейной траектории
(БНТУ, 2024)Радкевич, А. А. Поведение мобильного робота со всенаправленными колёсами при движении по нелинейной траектории / А. А. Радкевич // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / ...2024-04-25 -
Построение предельной механической характеристики тягового электропривода городского электробуса
(БНТУ, 2023)Радкевич, А. А. Построение предельной механической характеристики тягового электропривода городского электробуса / А. А. Радкевич ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; ...2023-12-04 -
Расчет надежности простейших схем электрических соединений подстанций
(БНТУ, 2017)Радкевич, А. А. Расчет надежности простейших схем электрических соединений подстанций / А. А. Радкевич, А. Д. Радкевич ; науч. рук. А. Л. Старжинский // Актуальные проблемы энергетики : материалы 73-й научно-технической конференции студентов и аспирантов / Белорусский национальный технический университет, Энергетический факультет, Секция «Электрические системы и сети». – Минск : ...2018-02-12 -
Расчет, анализ и снижение технологического расхода электроэнергии в распределительной сети
(БНТУ, 2018)Радкевич, А. А. Расчет, анализ и снижение технологического расхода электроэнергии в распределительной сети / А. А. Радкевич ; науч. рук. М. И. Фурсанов // Актуальные проблемы энергетики 2017 [Электронный ресурс] : материалы студенческой научно-технической конференции / Белорусский национальный технический университет, Энергетический факультет ; сост. И. Н. Прокопеня, Т. А. ...2018-05-25
