Browsing by Author "Малкин, В. А."

Now showing items 1-9 of 9

    • Адаптивные фильтры сглаживания сигналов датчиков в системах микроавионики 

      Малкин, В. А. (БНТУ, 2012)
      Рассматриваются адаптивные к изменению интенсивности шумов измерения фильтры сглаживания сигналов датчиков, используемых в системах микроавионики. Адаптация осуществляется за счет предварительной статистической обработки ошибок фильтрации. Представлен алгоритм вычисления коэффициентов адаптивного фильтра и результаты моделирования его работы.
      2013-02-05

    • Адаптивный алгоритм вторичной обработки информации радиолокационной головки самонаведения 

      Малкин, В. А.; Главатских, С. А. (БНТУ, 2014)
      В статье рассматривается способ повышения точности наведения управляемых ракет с радиолокационной головкой самонаведения в условиях воздействия углового шума цели за счет использования при вторичной обработке сигналов угломерного канала радиолокационной головки самонаведения алгоритма псевдокинематического звена, адаптивного к изменению интенсивности шума измерений.
      2015-07-24

    • Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения 

      Шейников, А. А.; Иваницкий, Л. А.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы ...
      2023-07-19

    • Верификация физико-математической модели для расчета аэродинамических характеристик плохообтекаемых тел, движущихся в воздухе при больших числах Маха 

      Чорный, А. Д.; Чичко, А. Н.; Жукова, Ю. В.; Кухарчук, И. Г.; Мелец, А. Ф.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2018)
      Представлены результаты верификации численной модели, используемой при моделировании движущихся в воздухе плохообтекаемых тел (конус с различными углами при вершине и составного тела «конус-цилиндр»), для расчета аэродинамических характеристик при различных числах Маха 1.5 < М < 5 и нулевом угле атаки. Показано удовлетворительное согласование результатов численного моделирования ...
      2018-10-26

    • Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата 

      Малкин, В. А.; Рожков, И. В.; Санько, А. А. (БНТУ, 2019)
      В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной ...
      2019-08-28

    • Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата 

      Шейников, А. А.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2022)
      В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и ...
      2022-06-28

    • Оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система малого беспилотного летательного аппарата 

      Шейников, А. А.; Малкин, В. А.; Смоленский, Э. А.; Иваницкий, Л. А. (БНТУ, 2024)
      Разработана оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система беспилотного летательного аппарата. Предлагаемая навигационная система отличается применением малогабаритных и доступных по цене цифровой камеры и вычислителя, что критично для массово применяемых малых беспилотных летательных аппаратов военного назначения. Разработанное алгоритмическое обеспечение ...
      2024-08-30

    • Применение теории матричных игр при синтезе сложных динамических систем 

      Примак, П. В. (БНТУ, 2003)
      Примак, П. В. Применение теории матричных игр при синтезе сложных динамических систем / П. В. Примак ; науч. рук. В. А. Малкин // НИРС-2003 : VIII республиканская научно-техническая конференция студентов и аспирантов, 9-10 декабря 2003 г., г. Минск : тезисы докладов : в 7 ч. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев [и др.]. — Минск : БНТУ, ...
      2024-09-02

    • Решение двухточечной краевой задачи методом неградиентного случайного поиска 

      Малкин, В. А. (БНТУ, 2016)
      В статье рассматривается способ численного решения двухточечной краевой задачи при определении оптимального управления динамической системой с помощью принципа максимума Понтрягина. Определение начальных условий сопряженной системы уравнений осуществляется методом неградиентного случайного поиска. Метод неградиентного случайного поиска основан на применении стохастических процедур ...
      2016-03-25