Browsing by Author "Ширвель, П. И."
Now showing items 41-60 of 64
-
Основы метода конечных элементов в мехатронике. В 2 ч. Ч. 1
Ширвель, П. И. (БНТУ, 2015)Включено краткое изложение основных теоретических сведений, знание которых необходимо для сознательного решения задач механики и мехатроники численными и численно-аналитическими методами. При этом основное внимание уделено обобщению и систематизации данных по численным методам решения дифференциальных уравнений, что в дальнейшем должно помочь правильно ориентироваться в направлении ...2015-09-07 -
Оценка напряженного состояния чехла тепловыделяющей сборки атомного реактора
Клус, С. А.; Ширвель, П. И.; Глембоцкий, А. В. (БНТУ, 2012)Разработана теория для определения напряженно-деформированного состояния чехла тепловыделяющей сборки атомного реактора. Выведены основные формулы, описывающие поведение призматической оболочки под действием неравномерного нагрева и радиационного облучения. Построены эпюры характеризующие распределение перемещений и напряжений под действием указанных нагрузок.2020-02-28 -
Построение решения уравнений движения мобильного мехатронного комплекса в непрямоугольной и связной системах координат
Конон, И. И.; Ширвель, П. И.; Трифанков, Д. В. (БНТУ, 2018)Разработанная матрица перехода от непрямоугольной к связной системе координат позволяет легко конвертировать и устанавливать взаимосвязь между изменением во времени угловых координат Эйлера и скоростями в связной системе координат, описывая основные движения мобильной мехатронной системы крен, тангаж и рыскание в соответствии с основополагающими принципами динамики полета.2018-03-13 -
Приближенное представление полилогарифмами одной задачи теории теплопроводности для круга при граничном условии второго рода
Мелешко, И. Н.; Чигарев, А. В.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2015)В работе получено приближенное представление полилогарифмами решения задачи Неймана для уравнения Лапласа в круге. Равномерные оценки погрешности приближенной формулы позволяют проводить вычисления с заданной точностью.2015-03-09 -
Применение принципа Даламбера для составления дифференциальных уравнений движения эллиптического маятника
Горбач, Н. И.; Ширвель, П. И.; Шпургалова, М. Ю.; Кадышина, А. В. (БНТУ, 2018)В настоящей работе применен кинетостатический метод составления дифференциальных уравнений колебаний эллиптического маятника.2018-03-13 -
Применение функции напряжений Эри в прочностном расчете ТВЭЛов ядерного реактора
Ширвель, П. И. (БНТУ, 2010)Исследована возможность применения функцию напряжений Эри в определении напряженного состояния топливных стержней тепловыделяющих элементов реактора АЭС. Определены термонапряжения, возникающие в топливном стержне при его эксплуатации. Проведена верификация результатов для предложенного метода расчета.2020-03-16 -
Применение электролитно-плазменной полировки в ядерной энергетике
Куликов, И. С.; Каменев, А. Я.; Климова, Л. А.; Левчук, А. В.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2013)В статье описаны процесс электролитно-плазменной полировки и ее области применения. Авторы предлагают использовать метод электролитно-плазменной полировки для дезактивации и очистки поверхности оборудования АЭС.2020-02-25 -
Применение электролитно-плазменной полировки при дезактивации поверхности нержавеющей и углеродистой стали
Каменев, А. Я.; Куликов, И. С.; Климова, Л. А.; Ширвель, П. И.; Глембоцкий, А. В. (БНТУ, 2015)В работе описаны процесс электролитно-плазменной полировки и ее области применения. Авторы предлагают использовать метод электролитно-плазменной полировки для дезактивации и очистки поверхности оборудования АЭС.2015-03-10 -
Принципы создания многофункционального беспилотного летательного аппарата типа «квадрокоптер-самолет»
Трифанков, Д. В.; Ширвель, П. И.; Муровейко, А. В. (БНТУ, 2016)Шашко, А. Е. Принципы повышения энергоэффективности мобильных машин / А. Е. Шашко, А. М. Авсиевич, М. И. Массальский // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 1. - С. 436.2017-02-24 -
Прочностной анализ агрегатов сельскохозяйственной техники на основе динамических расчетов
Ширвель, П. И.; Мезга, Д. В. (2016)Ширвель, П. И. Прочностной анализ агрегатов сельскохозяйственной техники на основе динамических расчетов / П. И. Ширвель, Д. В. Мезга // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 3. - С. 473-474.2017-09-04 -
Прочность неравномерно нагретых цилиндрических тел в условиях ползучести и радиационного облучения
Ширвель, П. И.; Чигарев, А. В.; Куликов, И. С. (БНТУ, 2014)Изложены вопросы прочности цилиндрических элементов конструкций в условиях неравномерного нагрева и облучения. Представлены механико-математические модели, методы и результаты численного решения конкретных задач определения напряженно-деформированного состояния цилиндрических тел с учетом ползучести материала и высокоэнергетического облучения. Рассчитана на научных и инженерно- ...2015-02-17 -
Разработка и применение вязкой композиции для дезактивации и очистки металлических поверхностей
Куликов, И. С.; Каменев, А. Я.; Климова, Л. А.; Глембоцкий, А. В.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2013)В статье описаны возможные области применения вязкой композиции и представлены результаты патентных и литературных исследований. Авторы разработали свой вариант пасты для дезактивации и описали основные ее преимущества.2020-02-25 -
Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера
Трифанков, Д. В.; Ширвель, П. И.; Конон, И. И. (БНТУ, 2018)Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.2018-03-13 -
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
Массальский, М. И.; Ширвель, П. И.; Михальков, С. Л. (БНТУ, 2017)Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...2017-02-21 -
Результаты моделирования неосесимметричного НДС длинных цилиндрических тел при неоднородном нагреве и нейтронном облучении
Ширвель, П. И. (БНТУ, 2015)Общий случай неосесимметричного терморадиационного НДС значительно отличается от осесимметричного, а решение неосесимметричной задачи деформирования не может быть заменено решением ряда осесимметричных задач в соответствующих меридиональных сечениях. Если осесимметричные модели НДС дают представление об интегральных изменениях в цилиндрическом теле, то неосесимметричная 2D(r,θ) ...2015-03-09 -
Решение задами Кирша в условиях радиационного облучения
Сергей, А. А.; Костюк, Д. М.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2012)Сергей, А. А. Решение задами Кирша в условиях радиационного облучения / А. А. Сергей, Д. М. Костюк, П. И. Ширвель // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Десятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2012. – Т. 3. – С. 438.2021-05-26 -
Решение задачи Кирша в условиях радиационного облучения
Ширвель, П. И.; Сергей, А. А.; Костюк, Д. Н. (БНТУ, 2012)Ширвель, П. И. Решение задачи Кирша в условиях радиационного облучения / П. И. Ширвель, А. А. Сергей, Д. Н. Костюк // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 275-282.2013-02-26 -
Решение неосесимметричной задачи термоупругости для неравномерно нагретого длинного цилиндра в условиях ползучести
Куликов, И. С.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2009)Куликов, И. С. Решение неосесимметричной задачи термоупругости для неравномерно нагретого длинного цилиндра в условиях ползучести / И. С. Куликов, П. И. Ширвель // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 4. – С. 75-80.2012-04-13 -
Решение радиационно-термоупругой задачи для сплошного цилиндра
Ширвель, П. И. (БНТУ, 2008)Heat irradiation elements as rule have the shape of the cylinders. Tensely-strained state for entire cylinder under acting pressure, irregular warming and radiation are analysed in this article. The construction mathematical models and programming of the numerical method for task solving. Checking the right variant of the received results. The importance of radiation action on ...2019-11-15 -
Устойчивость оболочек при неравномерном нагреве, ползучести и облучении нейтронным потоком
Куликов, И. С.; Ширвель, П. И. (БНТУ, 2017)Данная работа посвящена теоретическому исследованию проблемы выпучивания тонкостенных оболочек при наличии начальных неправильностей формы, нагруженных равномерным внешним давлением и имеющим неравномерное поле температуры по периметру в условиях облучения потоками частиц большой энергии. Дана система уравнений равновесия в перемещениях с учетом начальных неправильностей и всех ...2017-02-15