Репозиторий БНТУ: Recent submissions
Now showing items 476-495 of 130688
-
Разработка технологии получения марганца из отходов
(БНТУ, 2025)Изучены оптимальные условия извлечения марганца из марганецсодержащего шлака методом сернокислотного выщелачивания. Исследования показали, что добавление железного порошка и сульфата железа в реакционную смесь позволяет повысить степень извлечения марганца с 45 до 52 %, что делает процесс более эффективным. Проанализировано влияние температуры, концентрации серной кислоты и других ...2025-04-16 -
Применение пористых материалов, в том числе отходов литейного производства, для создания элементов модельных комплектов
(БНТУ, 2025)В работе рассмотрены актуальные подходы при создании элементов модельных комплектов для мелкосерийного и индивидуального производств на основе отходов алюминиевых сплавов. Целью данного исследования было изучение возможности применения отходов литейного производства алюминиевых сплавов и высокопористых материалов для сокращения стоимости изготовления элементов модельного комплекта, ...2025-04-16 -
Влияние добавок на основе магнетита на физико-механические и специальные свойства песчано-смоляных смесей
(БНТУ, 2025)В статье представлены результаты исследований влияния магнетитсодержащей добавки FerroSAND® на основные физико-механические и специальные свойства холоднотвердеющих песчано-смоляных смесей, используемых в Alpha-setи Furan-процессах. По результатам исследований даны рекомендации по рациональному применению добавок FerroSAND® в смесях с фурановыми, карбамидофурановыми и ...2025-04-16 -
О кристаллизации аустенитно‑карбидной эвтектики хромистых чугунов
(БНТУ, 2025)Кристаллизация аустенитно-карбидной эвтектики хромистых чугунов – это наноструктурный процесс, в котором основную роль играют нанокристаллы железа, графита и хрома. Дендритные микрокристаллы аустенита не являются твердыми растворами атомов углерода и хрома в кристаллической решетке γ-Fe. При кристаллизации хромистых чугунов атомы кислорода и водорода в их расплавах являются ...2025-04-16 -
75‑й Всемирный конгресс литейщиков: новые тренды в развитии литейного производства
(БНТУ, 2025)Всемирный конгресс литейщиков проводится каждые два года. Его организует Всемирная ассоциация литейщиков (WFO) и ее государства‑члены по очереди. Впервые Всемирный конгресс литейщиков был проведен в 1923 г. во Франции и с того момента стал знаковым событием международного масштаба. На протяжении более 100 лет Всемирный конгресс литейщиков вносит большой вклад в развитие литейного ...2025-04-16 -
Теория развития белорусско-румынской технологической кооперации в контексте новой индустриализации
(2018)Объектом исследования является белорусско-румынская технологическая кооперация. Целью работы состоит в разработке теоретических основ белорусско-румынской технологической кооперации в контексте новой индустриализации и выработке на этой основе практических рекомендаций по совершенствованию механизмов технико-технологической модернизации белорусской экономики. Методологической ...2025-04-16 -
Робастное управление в системах тягового электропривода
(2018)Объектом исследования являются тяговые электроприводы для рельсового транспорта. Цель работы — разработка методики синтеза робастного управления с использованием регуляторов простой структуры для векторного частотного управления асинхронным тяговым электродвигателем. В результате исследования разработана методика синтеза робастных непрерывных и дискретных пропорционально интегрирующих ...2025-04-16 -
Робототехнический обучающий комплекс
(БНТУ, 2025)Рассматриваются аспекты создания робототехнического обучающего комплекса для обучения по принципу «снизу-вверх» способам проектирования, программирования и моделирования работы промышленных манипуляторов с пятью степенями подвижности на базе современных микроконтроллеров. Основная цель разработки – это повышение эффективности процесса проектирования робототехнических комплексов, ...2025-04-15 -
«Золотой треугольник»: сети интернет вещей, блокчейн, искусственный интеллект
(БНТУ, 2025)Предметом исследований является анализ интеграции сетей Интернета вещей (Internet of Things, IoT), блокчейна и отдельных технологий искусственного интеллекта. Цель статьи ‒ показать преимущества совместного использования Интернета вещей, блокчейна, машинного обучения и нейронных сетей на ряде разработанных систем. Блокчейн способен обеспечить структуру для обработки транзакций ...2025-04-15 -
Реколоризация изображений для людей с протаномалией и дейтераномалией различных степеней тяжести
(БНТУ, 2025)В рамках проведенных исследований разработан метод для помощи людям с наиболее распространенными формами аномальной трихромазии – дейтераномалией и протаномалией – и любыми степенями тяжести данных аномалий в визуальном восприятии информации. Для протаномалов осуществляется преобразование цветов с превалирующей красной составляющей, а для дейтераномалов – с преобладающей зеленой ...2025-04-15 -
LANet для сегментации медицинских изображений
(БНТУ, 2025)В данной работе представлена оригинальная модель LANet, предназначенная для улучшения результатов сегментации медицинских изображений и основанная на нейронной сети MobileViT. Разработанные и интегрированные блоки Efficient Fusion Attention и Adaptive Feature Fusion улучшают качество извлечения признаков и уменьшают избыточность данных. Эффективность представленных блоков ...2025-04-15 -
Transfer learning based feature selection for feedforward neural network for speech emotion classifier
(БНТУ, 2025)This work discusses speech emotion recognition via custom feature engineering and feature selection techniques using mel-frequency cepstral coefficients as initial audio features. Proposed transfer learning approach consist in employing the backward-step selection algorithm for feature selection using statistical learning classifiers, the obtained subset of features than subsequently ...2025-04-15 -
Analysis of the operation of the algorithm for processing the image of a solar panel to assess its dustiness
(БНТУ, 2025)Solar power plants are usually located in deserts, where the amount of incident solar energy is maximum. Sandstorms, small animals and birds that leave droppings contaminate the surfaces of solar panels, which leads to a decrease in the panels' power generation. The author has developed an algorithm for processing the panel image to estimate the degree of its output power reduction ...2025-04-15 -
Распознавание сигналов световых приборов автомобилей для умных светофоров
(БНТУ, 2025)Статья исследует применение методов машинного обучения для распознавания сигналов световых приборов автомобилей с целью использования данных в умных светофорах. Для решения задачи распознавания машин на видео была использована библиотека Keras, и была применена архитектура нейронной сети RetinaNet [1]. Для распознавания состояний фар транспорта была использована архитектура YOLOv8. ...2025-04-15 -
Разработать теоретические основы и создать макет измерителя параметров гравитационного поля Земли
(2018)Объектом исследования является гравитационный градиентометр в котором используется дифференциальный емкостной датчик с упруго подвешенной подвижной массой. Цель работы – разработка теоретических основ и создание макета измерителя параметров гравитационного поля Земли. В процессе исследований выполнен теоретический анализ влияния соотношения размеров гантельной массы на величину ...2025-04-15 -
Управление беспилотным летательным аппаратом при сопровождении подвижного наземного объекта
(БНТУ, 2025)Статья посвящена решению задачи аналитического определения оптимального управления и синтеза траектории движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при сопровождении им движущегося наземного объекта (НО). На основе анализа установленных на БЛА современных систем слежения за НО предлагается путем экстраполяции на допустимо возможном интервале времени траектории движения НО ...2025-04-15 -
Terrain relative navigation based on deep feature template matching and visual odometry
(БНТУ, 2025)The main hurdle for terrain relative navigation systems is the incongruity of visual features between a patch of a satellite reference map and a view from an onboard UAV camera. Images are taken during different time of year, under different weather, vegetation and lighting conditions, with different angles of observation. This work proposes the usage of deep feature template ...2025-04-15 -
Создать методы, алгоритмы обработки 3D данных и программы решения обратных задач для определения свойств и диагностики состояния породных массивов при отработке месторождений твердых полезных ископаемых
(2018)Объектом исследований является программный комплекс геомеханического моделирования породных массивов при отработке Старобинского месторождения калийных солей. Цель работы – разработка программного комплекса ПК НЕДРА, предназначеного для решения задач геомеханического обеспечения безопасной отработки калийных пластов Старобинского месторождения длинными очистными забоями в условиях ...2025-04-15 -
Создание электронных 3-D моделей деталей, узлов и изделий техники; проведение анализа напряженно-деформированного состояния деталей, узлов и изделий техники; проведение виртуальных аэрогидродинамических, термических и других видов испытаний деталей, узлов и изделий техники
(2018)Объектом исследования является напряженно деформированное состояние узлов авиационной техники: тяги 81.5100.3700.000 изделия Т-8 и балочного держателя. Целью работы является определение прочностных характеристик конструкций узлов, предлагаемых предприятием, и возможности использования их вместо оригинальных узлов самолетов. Методика проведения работы: прочностные характеристики ...2025-04-15 -
Разработать метод бесконтактного контроля однородности распределения параметров ионно-легированных и диффузионных слоев на полупроводниковых пластинах диаметров до 200 мм. Часть 2. Приложения
(2019)Объектом исследования являлись методы бесконтактного контроля однородности распределения параметров ионно-легированных и диффузионных слоев на полупроводниковых пластинах. Целью исследования являлась разработка новых методов и средств контроля и картирования поверхности полупроводниковых пластин, обеспечивающих бесконтактные неразрушающие измерения физических параметров ...2025-04-15