Робастное управление в системах тягового электропривода

Abstract

Объектом исследования являются тяговые электроприводы для рельсового транспорта. Цель работы — разработка методики синтеза робастного управления с использованием регуляторов простой структуры для векторного частотного управления асинхронным тяговым электродвигателем. В результате исследования разработана методика синтеза робастных непрерывных и дискретных пропорционально интегрирующих (ПИ) регуляторов для многоконтурной системы управления тяговым электроприводом. Разработаны алгоритм и программа расчета робастных непрерывных и дискретных ПИ регуляторов для многоконтурной системы управления. Основные технико-эксплуатационные показатели: стабильность качества управления при изменениях параметров объекта (тягового электродвигателя) в широких пределах. Степень внедрения — результаты могут быть применены при разработке и модернизации тяговых электроприводов. Эффективность методов определяется малым влиянием изменяющихся параметров объекта на качество динамики транспортного средства.