| dc.contributor.author | Беляцкий, Р. В. | |
| dc.contributor.author | Огур, А. И. | |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2025-04-16T09:15:29Z | |
| dc.date.available | 2025-04-16T09:15:29Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | Робастное управление в системах тягового электропривода : отчет о НИР (заключительный) : № ГР 20163670 / Белорусский национальный технический университет ; рук. О. Ф. Опейко ; исполн.: Р. В. Беляцкий [и др.]. – Минск : [б. и.], 2018. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/154735 | |
| dc.description.abstract | Объектом исследования являются тяговые электроприводы для рельсового транспорта. Цель работы — разработка методики синтеза робастного управления с использованием регуляторов простой структуры для векторного частотного управления асинхронным тяговым электродвигателем. В результате исследования разработана методика синтеза робастных непрерывных и дискретных пропорционально интегрирующих (ПИ) регуляторов для многоконтурной системы управления тяговым электроприводом. Разработаны алгоритм и программа расчета робастных непрерывных и дискретных ПИ регуляторов для многоконтурной системы управления. Основные технико-эксплуатационные показатели: стабильность качества управления при изменениях параметров объекта (тягового электродвигателя) в широких пределах. Степень внедрения — результаты могут быть применены при разработке и модернизации тяговых электроприводов. Эффективность методов определяется малым влиянием изменяющихся параметров объекта на качество динамики транспортного средства. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.title | Робастное управление в системах тягового электропривода | ru |
| dc.title.alternative | Отчет о НИР (заключительный) : № ГР 20163670 | ru |
| dc.type | Technical Report | ru |
| dc.contributor.supervisor | Опейко, О. Ф. | |
