Репозиторий БНТУ: Recent submissions
Now showing items 12696-12715 of 140155
-
Безэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи
(БНТУ, 2024)Цель данной работы заключается в разработке простого критерия оценки качества цифрового изображения подписи, которая была выполнена на бумаге и отсканирована (т.е. статическая подпись). Предложенный подход может быть использован как инструмент мониторинга образцов подписи в биометрических системах распознавания для контроля качества данных. Например, при регистрации изображения, ...2024-12-27 -
Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории
(БНТУ, 2024)В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных ...2024-12-27 -
Assessment of solar panel contamination via its image in Libya climate
(БНТУ, 2024)Modern solar power plants are usually built in deserts, in conditions of lack of water and a lot of dust. Dustiness of solar panels leads to a decrease in their efficiency, and cleaning the panels from dust is an energyconsuming operation. The article discusses an approach to assessing the degree of contamination of a panel and making a decision about the need to clean it based ...2024-12-27 -
Problems of the process of moistening raw cotton and cotton fiber. Cotton fiber wetting process problems
(БНТУ, 2024)The moistening of raw cotton and cotton fiber is a critical stage in the textile production process, significantly influencing the quality of the final product. However, achieving optimal moisture content presents numerous challenges. One of the primary problems is the uneven distribution of moisture during processing, which can lead to variations in fiber strength and quality. ...2024-12-27 -
Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота
(БНТУ, 2024)Предложен алгоритм и разработана компьютерная программа для моделирования огибания препятствий роботизированной системой. Для расширения возможностей перемещений роботизированной системой алгоритм совмещает основные элементы алгоритма vfh и разработанного нами ранее алгоритма I [1] и позиционируется в данной работе как алгоритм II. Проведена оценка среднего времени огибания ...2024-12-27 -
Модальный анализ пластинчатых ячеистых объектов периодической структуры
(БНТУ, 2024)Описывается используемый метод расчета собственных частот и форм колебаний. Представлены фрагменты кода для построения для некоторых типов заполнителя. Приводятся полученные частоты и формы собственных колебаний для трех видов ячеек.2024-12-27 -
Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Экономика организации» для специальности: 6-05-0718-01 «Инженерная экономика» профилизации «Транспорт»
(БНТУ, 2024)Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Экономика организации» для специальности: 6-05-0718-01 «Инженерная экономика» профилизации «Транспорт» / Белорусский национальный технический университет, Кафедра «Экономика и логистика» ; сост.: А. А. Тозик, А. В. Бегун. – Минск : БНТУ, 2024.2024-12-27 -
Complexification through gradual involvement and reward providing in deep reinforcement learning
(БНТУ, 2024)Training a relatively big neural network within the framework of deep reinforcement learning that has enough capacity for complex tasks is challenging. In real life the process of task solving requires system of knowledge, where more complex skills are built upon previously learned ones. The same way biological evolution builds new forms of life based on a previously achieved ...2024-12-27 -
Competing all-pairs shortest paths algorithms for sparse / dense graphs: implementation and comparison
(БНТУ, 2024)In this paper we consider two families of competing algorithms for finding the shortest paths between all pairs of vertices (APSP) in directed weighted large graphs with different edge densities: Dijkstra and Floyd-Warshall. For comparison, we have taken Dijkstra's algorithm with dynamically varying binary heap, which solves the APSP prob-lem purely in parallel by repeatedly ...2024-12-27 -
Управленческий учет
(БНТУ, 2024)Данный практикум представляет собой материалы для проведения практических занятий по дисциплине «Управленческий учёт». Включает задания по классификации затрат на производство, методам учета затрат на производство и калькулирование себестоимости продукции, порядку учета затрат на производство и калькулирование себестоимости продукции. Предназначен для студентов вузов, изучающих ...2024-12-26 -
Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине «Ресурсное обеспечение инновационного развития промышленных предприятий» для специальности 7-06-0718-01 «Инженерный бизнес»
(БНТУ, 2024)Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине «Ресурсное обеспечение инновационного развития промышленных предприятий» для специальности 7-06-0718-01 «Инженерный бизнес» / Белорусский национальный технический университет, Кафедра «Инженерная экономика» ; сост.: Т. А. Сахнович, Ф. Ф. Кашлей. – Минск : БНТУ, 2024.2024-12-26 -
Электронный учебно-методический комплекс «Стратегический менеджмент» для специальности I ступени высшего образования 1-27 03 01 «Управление инновационными проектами промышленных предприятий» 1 - 27 03 02 «Управление дизайн-проектами на промышленном предприятии»
(БНТУ, 2024)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше.2024-12-26 -
Электронный учебно-методический комплекс «Конкурентные стратегии» для специальности 7-06 0311-01 «Экономика»
(БНТУ, 2024)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше.2024-12-26 -
Материалы Международной научно-технической конференции «Инженерная экономика», 27-28 ноября 2024
(БНТУ, 2024)Издание включает материалы докладов Международной научно-технической конференции «Инженерная экономика» БНТУ (секции «Промышленный комплекс: цифровая трансформация, технологический и экономический суверенитет», «Строительный комплекс: экономика и управление недвижимостью», «Актуальные проблемы управления модернизацией экономики»).2024-12-26 -
Электронный учебно-методический комплекс «Государственное регулирование инновационной деятельности» для специальности 6-05 0718-01 «Инженерная экономика»
(БНТУ, 2024)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше.2024-12-26 -
Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Гидравлика, гидромашины и гидропривод» для специальности 6-05-0715-07 «Эксплуатация наземных транспортных и технологических машин и комплексов» профилизация «Эксплуатация и технический сервис подъемно-транспортных, дорожно-строительных и технологических машин строительного комплекса»
(БНТУ, 2024)Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Гидравлика, гидромашины и гидропривод» для специальности 6-05-0715-07 «Эксплуатация наземных транспортных и технологических машин и комплексов» профилизация «Эксплуатация и технический сервис подъемно-транспортных, дорожно-строительных и технологических машин строительного комплекса» / Белорусский национальный ...2024-12-26 -
Материалы Республиканской студенческой научно-практической конференции "Основные направления развития систем водоснабжения и водоотведения" в рамках Международного молодежного форума "Креатив и инновации'2024" 13 декабря 2024 года
(БНТУ, 2024)В сборнике представлены материалы Республиканской студенческой научно-технической конференции «Основные направления развития систем водоснабжения и водоотведения», посвященные вопросам институционального и технического развития систем водоснабжения и водоотведения, проблемам сбора, транспортировки и очистки сточных вод, обработки осадка сточных вод, вопросам водоподготовки и ...2024-12-23 -
Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Общевоенная подготовка» для специальностей: 6-05-0715-07 «Эксплуатация наземных транспортных и технологических машин и комплексов», 6-05-0311-02 «Экономика и управление», 7-07-0732-01 «Строительство зданий и сооружений»
(БНТУ, 2024)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше. Полная версия учебно-методического комплекса доступна на компакт-диске в студенческом читальном зале №1 (Я. Коласа 16, к. 301).2024-12-23 -
Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Автотехническое обеспечение и воинские автомобильные перевозки» для военно-учетной специальности: ВУС 560201 «Эксплуатация и ремонт автомобильной техники многоцелевого назначения»
(БНТУ, 2024)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше. Полная версия учебно-методического комплекса доступна на компакт-диске в студенческом читальном зале №1 (Я. Коласа 16, к. 301).2024-12-23 -
Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Автотехническое обеспечение и воинские автомобильные перевозки» для специальности 1-37 01 06 «Техническая эксплуатация автомобилей», по направлению специальности 1-37 01 06-02 «Техническая эксплуатация автомобилей (военная автомобильная техника)»
(БНТУ, 2024)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше. Полная версия учебно-методического комплекса доступна на компакт-диске в студенческом читальном зале №1 (Я. Коласа 16, к. 301).2024-12-23
