Browsing 2021 by Author "Лобатый, А. А."

Now showing items 1-3 of 3

    • Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...
      2021-04-21

    • Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Татур, М. М.; Ибрагим, А. К. (БНТУ, 2021)
      Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов ...
      2021-08-19

    • Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Авсиевич, А. М. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача облета запретных зон беспилотным летательным аппаратом (БЛА), имеющих раз- личную форму и ограничения, задаваемых на основе международной система классификации воздушного про- странства для авиации согласно Чикагской конвенции и рекомендуемых принципов формирования запретных зон, правил создания маршрута пролета вдоль запретных зон и действий при нарушении ...
      2022-01-04