Browsing by Type: 2021 "Article"
Now showing items 21-34 of 34
-
Нейроэволюционное подкрепляющее обучение нейронных сетей
(БНТУ, 2021)В статье представлены результаты объединения 4‑х различных типов обучения нейронных сетей: эволюционного, с подкреплением, глубокого и экстраполирующего. Последние два используются в качестве первичного метода уменьшения размерности входного сигнала системы и упрощения процесса её обучения с точки зрения вычислительной сложности. В представленной работе нейросетевая структура ...2022-01-04 -
Оценка информативности параметров поверхностей металлических объектов по 2D- и 3D-данным для классификации изломов
(БНТУ, 2021)В работе проведена оценка информативности параметров поверхностей металлических объектов по 2D- и 3D-данным для классификации изломов. В качестве параметров рассмотрены текстурные характеристики Харалика, локальные бинарные образцы, макрогеометрические дескрипторы поверхностей металлических объектов, оцифрованных 3D-сканером. Проведенный анализ на основе оценки информативности ...2022-01-04 -
Оценка качества цифровых изображений
(БНТУ, 2021)Оценка качества неотъемлемый этап обработки и анализа цифровых изображений в различных автоматизированных системах. По мере увеличения количества и многообразия устройств, позволяющих фиксировать изображения в различных диапазонах электромагнитного спектра, а также расширения сфер деятельности человека, в которых используются информационные технологии (ИТ), растет необходимость ...2022-01-04 -
Оценка качества цифровых изображений сетчатки
(БНТУ, 2021)Диабетическая ретинопатия (ДР) – это болезнь, вызванная осложнениями сахарного диабета. Она начинается бессимптомно и может закончится слепотой. Для ее обнаружения медики используют специальные фотокамеры, позволяющие регистрировать изображения сетчатки глаза в видимом диапазоне электромагнитного спектра. На этих изображениях видны признаки осложнений, по которым определяется ...2022-01-04 -
Оценка контраста цифрового изображения на базе параметров распределения Вейбулла
(БНТУ, 2021)Цель исследований, описанных в статье, найти количественную оценку максимально коррелирующую с субъективной оценкой качества контрастных изображений в отсутствие эталонов. В результате анализа литературы было отобрано 16 функций применяемых для оценок качества контрастных изображений: BEGH, BISH, BREN, CMO, CURV, FUS, HELM, EBCM, KURT, LAPD, LAPL, LAPM, LOCC, LOEN, SHAR, WAVS. ...2021-08-18 -
Подходы к применению метода анализа иерархий в целях принятия решения начальником подразделения пограничного контроля
(БНТУ, 2021)Начальник подразделения пограничного контроля ежедневно сталкивается с необходимостью принятия (уточнения принятого) решения на охрану государственной границы в пункте пропуска. Принятие решения на охрану государственной границы – сложный многофакторный процесс с вариативностью возможных итоговых значений. В статье рассмотрена возможность применения метода анализа иерархий для ...2021-09-30 -
Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2021)Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...2021-04-21 -
Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота
(БНТУ, 2021)Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов ...2021-08-19 -
Применение методов системного анализа для моделирования процесса дистанционного обучения
(БНТУ, 2021)Предложена математическая модель дистанционного обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. На основе коэффициентов усвоения и забывания, определённых с помощью специальных тестов, можно прогнозировать в некотором приближении уровень текущих знаний как отдельного обучаемого, так и группы или потока студентов.2021-08-23 -
Синтез решений при проектировании технологической оснастки
(БНТУ, 2021)Работа посвящена генерированию решений на начальных стадиях конструкторского проектирования. На примере приспособлений для установки и закрепления деталей на различных технологических операциях рассматриваются подходы к решению задач, связанных определением состава элементов конструкции и их размещением. Наиболее эффективно такие задачи решаются на функциональном уровне. Однако ...2021-08-23 -
Современные алгоритмы обработки данных транскриптомов: обзор методов и результаты апробации
(БНТУ, 2021)Анализ биоинформатических данных является актуальной проблемой современной вычислительной биологии и прикладной математики. С развитием биотехнологий и инструментальных средств получения и обработки данной информации появились нерешенные вопросы разработки и применения новых алгоритмов и программного обеспечения. Авторы предлагают практические алгоритмы и методы обработки ...2021-08-23 -
Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации
(БНТУ, 2021)Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, ...2021-04-21 -
Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон
(БНТУ, 2021)Рассматривается задача облета запретных зон беспилотным летательным аппаратом (БЛА), имеющих раз- личную форму и ограничения, задаваемых на основе международной система классификации воздушного про- странства для авиации согласно Чикагской конвенции и рекомендуемых принципов формирования запретных зон, правил создания маршрута пролета вдоль запретных зон и действий при нарушении ...2022-01-04 -
Целесообразность создания и использования специализированных систем поиска научно-технической информации
(БНТУ, 2021)Сравнивается эффективность использования для поиска научно-технической информации глобальных поисковых систем, функционирующих в сети Интернет, и специализированных систем, в том числе Государственной системы научно-технической информации Республики Беларусь. Рассматриваются возможные достоинства и недостатки систем поиска НТИ. Анализируется опыт отдельных государств по созданию ...2022-01-04