Кулаков, Г. Т. Параметрическая оптимизация предиктивного пропорционально-интегрального регулятора / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков, В. А. Ковалев // Энергосбережение - важнейшее условие инновационного развития АПК : сборник научных статей Международной научно-технической конференции, Минск, 23—24 ноября 2017 г. / редкол.: М. А. Прищепов [и др.]. – Минск : БГАТУ, 2017. – С. 326-329.