Оптимизация параметров комбинированного поворота карьерного самосвала с применением генетического алгоритма
Another Title
Optimization of the parameters of heavy-duty dump truck skid steering with genetic algorithm application
Bibliographic entry
Оптимизация параметров комбинированного поворота карьерного самосвала с применением генетического алгоритма = Optimization of the parameters of heavy-duty dump truck skid steering with genetic algorithm application / А. Н. Колесникович [и др.] // Автотракторостроение и автомобильный транспорт : сборник научных трудов : в 2 томах / Белорусский национальный технический университет, Автотракторный факультет ; редкол.: Д. В. Капский (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2020. – Т. 1. – С. 4-9.
Abstract
Оценивается возможность применения генетического алгоритма для оптимизации параметров системы комбинированного поворота карьерного самосвала. Сравниваются мощностные показатели поворота самосвала с традиционным дифференциальным приводом и поворота, реализуемого путем вращения колес со значениями угловых скоростей, полученными в результате многокритериальной оптимизации на базе генетического алгоритма.
Abstract in another language
The possibility of the genetic algorithm application for the parameters optimization of combined skid turn of a heavy-duty dump truck is assessed. The parameters processes such as the skid turn of a heavyduty dump truck with a differential drive and the skid turn by rotating wheels with speeds obtained by using multi-criteria optimization based on a genetic algorithm are compared.