Устройство для контроля работы промышленных роботов : а. с. 1257665 СССР : МПК4 G06F15/46 / Г. И. Хутский [и др.] ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 15.09.1986.