Now showing items 1-4 of 4

    • Влияние кинематики манипулятора на грузоподъемность лесной машины 

      Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Дробышевская, О. В.; Дюжев, А. А. (БНТУ, 2023)
      Объектом исследования является экспериментальный образец форвардерного манипулятора с грузоподъемностью на максимальном вылете стрелы 850 кг. В статье рассмотрены вопросы выбора кинематических параметров манипулятора для обеспечения требуемых параметров его грузоподъемности.
      2024-01-19
    • Мультидисциплинарная модель экскаватора 

      Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Дробышевская, О. В. (БНТУ, 2022)
      Приведено описание мультидисциплинарной расчетной модели экскаватора, включающей динамическую модель, модель гидросистемы и модель системы управления, реализованные соответственно в программах ADAMS и MATLAB. Динамическая модель обеспечивает динамические и кинематические характеристики механических систем экскаватора. Модель системы управления формирует управляющие сигналы, ...
      2022-11-11
    • Применение HIL - технологий для моделирования систем управления автомобилей 

      Шмелев, А. В.; Швец, Д. А.; Выгонный, А. Г.; Колесникович, А. Н.; Хитриков, С. В.; Лопух, Д. Г.; Дробышевская, О. В. (БНТУ, 2020)
      В работе рассмотрена актуальность применения HIL-технологий при моделировании систем управления автомобилей в режиме реального времени. Представлен опытный макет системы управления движением грузового автомобиля по заданным дорожным условиям.
      2021-01-20
    • Экспериментальные исследования пластического деформирования металлических балок при динамическом ударном нагружении 

      Омелюсик, В.; Шмелев, А. В.; Ивченко, В. И.; Хитриков, С. В.; Дробышевская, О. В. (БНТУ, 2021)
      Представлено описание разработанной испытательной установки для исследований пластического деформирования металлических балок при ударном нагружении. Приведены результаты экспериментального определения остаточного прогиба стальных балок сечением 40×40×2 на представленной установке. Даны рекомендации по использованию результатов эксперимента при расчетной оценке прочности балочных ...
      2021-12-17