Browsing Автотракторостроение и автомобильный транспорт by Author "Дробышевская, О. В."
Now showing items 1-4 of 4
-
Влияние кинематики манипулятора на грузоподъемность лесной машины
Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Дробышевская, О. В.; Дюжев, А. А. (БНТУ, 2023)Объектом исследования является экспериментальный образец форвардерного манипулятора с грузоподъемностью на максимальном вылете стрелы 850 кг. В статье рассмотрены вопросы выбора кинематических параметров манипулятора для обеспечения требуемых параметров его грузоподъемности.2024-01-19 -
Мультидисциплинарная модель экскаватора
Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Дробышевская, О. В. (БНТУ, 2022)Приведено описание мультидисциплинарной расчетной модели экскаватора, включающей динамическую модель, модель гидросистемы и модель системы управления, реализованные соответственно в программах ADAMS и MATLAB. Динамическая модель обеспечивает динамические и кинематические характеристики механических систем экскаватора. Модель системы управления формирует управляющие сигналы, ...2022-11-11 -
Применение HIL - технологий для моделирования систем управления автомобилей
Шмелев, А. В.; Швец, Д. А.; Выгонный, А. Г.; Колесникович, А. Н.; Хитриков, С. В.; Лопух, Д. Г.; Дробышевская, О. В. (БНТУ, 2020)В работе рассмотрена актуальность применения HIL-технологий при моделировании систем управления автомобилей в режиме реального времени. Представлен опытный макет системы управления движением грузового автомобиля по заданным дорожным условиям.2021-01-20 -
Экспериментальные исследования пластического деформирования металлических балок при динамическом ударном нагружении
Омелюсик, В.; Шмелев, А. В.; Ивченко, В. И.; Хитриков, С. В.; Дробышевская, О. В. (БНТУ, 2021)Представлено описание разработанной испытательной установки для исследований пластического деформирования металлических балок при ударном нагружении. Приведены результаты экспериментального определения остаточного прогиба стальных балок сечением 40×40×2 на представленной установке. Даны рекомендации по использованию результатов эксперимента при расчетной оценке прочности балочных ...2021-12-17