Мультидисциплинарная модель экскаватора
Another Title
Multidisciplinary excavator model
Bibliographic entry
Мультидисциплинарная модель экскаватора = Multidisciplinary excavator model / А. Л. Кравченок [и др.] // Автотракторостроение и автомобильный транспорт : сборник научных трудов : в 2 томах / Белорусский национальный технический университет, Автотракторный факультет ; редкол.: Д. В. Капский (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – Т. 1. – С. 214-219.
Abstract
Приведено описание мультидисциплинарной расчетной модели экскаватора, включающей динамическую модель, модель гидросистемы и модель системы управления, реализованные соответственно в программах ADAMS и MATLAB. Динамическая модель обеспечивает динамические и кинематические характеристики механических систем экскаватора. Модель системы управления формирует управляющие сигналы, обеспечивающие порядок и ве- личину перемещений рабочих органов экскаватора согласно его рабочим режимам. Применение такой мультидисциплинарной расчетной модели позволяет методом виртуальных испытаний оценить показатели устойчивости экскаватора и его максимальную грузоподъемность с учетом особенностей работы гидравлического оборудования.
Abstract in another language
The description of the excavator multidisciplinary design model, including the dynamic model, the hydraulic system model and the control system model, implemented in the ADAMS and MATLAB, respectively, is given. Dynamic model provides dynamic and kinematic characteristics of excavator mechanical systems. The control system model generates control signals that ensure the order and value of movements of the excavator working members according to its operating modes. The use of this a multidisciplinary design model makes it possible to assess the stability indicators of the excavator and its maximum load capacity by the method of virtual tests, taking into account the peculiarities of the hydraulic equipment.