Влияние кинематики манипулятора на грузоподъемность лесной машины
Another Title
Influence of manipulator kinematics on the loading capacity of the forest machine
Bibliographic entry
Влияние кинематики манипулятора на грузоподъемность лесной машины = Influence of manipulator kinematics on the loading capacity of the forest machine / А. Л. Кравченок [и др.] // Автотракторостроение и автомобильный транспорт : сборник научных трудов : в 2 томах / Белорусский национальный технический университет, Автотракторный факультет ; редкол.: Т. В. Матюшинец (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2023. – С. 190-195.
Abstract
Объектом исследования является экспериментальный образец форвардерного манипулятора с грузоподъемностью на максимальном вылете стрелы 850 кг. В статье рассмотрены вопросы выбора кинематических параметров манипулятора для обеспечения требуемых параметров его грузоподъемности.
Abstract in another language
The object of the study is an experimental sample of a forward manipulator with a load capacity at a maximum boom reach of 850 kg. The article considers the issues of choosing the kinematic parameters of the manipulator to ensure the required parameters of its load capacity.