Схват промышленного робота : а. с. 1219339 СССР : МПК4 В25J15/00, В25J9/12 / Г. И. Хутский [и др.] ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 23.03.1986.