Устройство для регулирования последовательно соединенных тяговых двигателей ведущих колес транспортного средства : а. с. 1123905 СССР : МПК3 В60L15/20 / В. И. Шафранский ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 15.11.1984.