Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа
Another Title
Synthesis of invariant circuit angular stabilization of unmanned aircraft at the pitch angle
Bibliographic entry
Рожков, И. В. Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа = Synthesis of invariant circuit angular stabilization of unmanned aircraft at the pitch angle / И. В. Рожков // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 3. – С. 14-20.
Abstract
В статье рассматривается методика синтеза инвариантной системы автоматической стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа, базирующаяся на концепции обратных задач динамики. Приводятся методика и результаты имитационного математического моделирования синтезированного контура стабилизации с использованием пакета расширения Simulink программы MATLAB. Представлены результаты сравнительного анализа динамических характеристик контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа с PID-регулятором и синтезированным робастным регулятором.
Abstract in another language
The article considers the synthesis methods of an automatic invariant system of the pitch angle stabilization of an unmanned aerial vehicle that is based on the concept of inverse dynamics problems. The methods and results of simulation mathematical results of synthesized stabilization loop with using the Simulink of program MATLAB. The results of a comparative analysis of the dynamic characteristics of the contour of angular stabilization of an unmanned aerial vehicle by pitch angle with a PID-controller and a synthesized robust controller are presented.
View/
Collections
- № 3[7]