Технологическое оборудование на основе механизмов с параллельной кинематической структурой
Bibliographic entry
Чечетко, А. А. Технологическое оборудование на основе механизмов с параллельной кинематической структурой / А. А. Чечетко, В. И. Туромша // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2009. – Вып. 24, т. 2. – С. 202-207.
Abstract
Выполнен анализ кинематической структуры и конструкции технологического оборудования на основе механизмов с параллельной кинематической структурой (РКМ - Parallel Kinematic Machines). Приведены структурные схемы станков с различным числом степеней подвижности (свободы) - биподов, триподов и трицептов, четырехподов, пятиподов, гексаподов.