dc.contributor.author | Чечетко, А. А. | ru |
dc.contributor.author | Туромша, В. И. | ru |
dc.coverage.spatial | Минск | ru |
dc.date.accessioned | 2020-03-20T07:40:45Z | |
dc.date.available | 2020-03-20T07:40:45Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.identifier.citation | Чечетко, А. А. Технологическое оборудование на основе механизмов с параллельной кинематической структурой / А. А. Чечетко, В. И. Туромша // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2009. – Вып. 24, т. 2. – С. 202-207. | ru |
dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/68741 | |
dc.description.abstract | Выполнен анализ кинематической структуры и конструкции технологического оборудования на основе механизмов с параллельной кинематической структурой (РКМ - Parallel Kinematic Machines). Приведены структурные схемы станков с различным числом степеней подвижности (свободы) - биподов, триподов и трицептов, четырехподов, пятиподов, гексаподов. | ru |
dc.language.iso | ru | ru |
dc.publisher | БНТУ | ru |
dc.title | Технологическое оборудование на основе механизмов с параллельной кинематической структурой | ru |
dc.type | Article | ru |