Рассмотрены факторы износа кинематических пар рычажных механизмов. Предложен способ оценки относительного пути трения для различных точек поверхности трибосопряжений. Приведена последовательность расчета контактных давлений, относительных скоростей скольжения для локальных участков поверхностей пары трения.