Рассмотрены виды внутренних связей кинематических групп в зависимости от структуры и параметров создаваемых ими исполнительных движений. Дана характеристика типовых кинематических модулей механического, немеханического и комбинированного типов, как основы синтеза внутренних связей. Показано их применение в винторезных цепях станков для обработки винтовых поверхностей переменного ...