Сериальные издания: Recent submissions

Now showing items 1-20 of 8046

    • Безэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи 

      Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2024)
      Цель данной работы заключается в разработке простого критерия оценки качества цифрового изображения подписи, которая была выполнена на бумаге и отсканирована (т.е. статическая подпись). Предложенный подход может быть использован как инструмент мониторинга образцов подписи в биометрических системах распознавания для контроля качества данных. Например, при регистрации изображения, ...
      2024-12-27

    • Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2024)
      В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных ...
      2024-12-27

    • Assessment of solar panel contamination via its image in Libya climate 

      Albagoush, A. A.; Kupriyanov, A. B. (БНТУ, 2024)
      Modern solar power plants are usually built in deserts, in conditions of lack of water and a lot of dust. Dustiness of solar panels leads to a decrease in their efficiency, and cleaning the panels from dust is an energyconsuming operation. The article discusses an approach to assessing the degree of contamination of a panel and making a decision about the need to clean it based ...
      2024-12-27

    • Problems of the process of moistening raw cotton and cotton fiber. Cotton fiber wetting process problems 

      Ortiqov, Z. U. (БНТУ, 2024)
      The moistening of raw cotton and cotton fiber is a critical stage in the textile production process, significantly influencing the quality of the final product. However, achieving optimal moisture content presents numerous challenges. One of the primary problems is the uneven distribution of moisture during processing, which can lead to variations in fiber strength and quality. ...
      2024-12-27

    • Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота 

      Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2024)
      Предложен алгоритм и разработана компьютерная программа для моделирования огибания препятствий роботизированной системой. Для расширения возможностей перемещений роботизированной системой алгоритм совмещает основные элементы алгоритма vfh и разработанного нами ранее алгоритма I [1] и позиционируется в данной работе как алгоритм II. Проведена оценка среднего времени огибания ...
      2024-12-27

    • Модальный анализ пластинчатых ячеистых объектов периодической структуры 

      Напрасников, В. В.; Бородуля, А. В.; Полозков, Ю. В.; Кункевич, Д. П.; Жуй, Ван Цзы (БНТУ, 2024)
      Описывается используемый метод расчета собственных частот и форм колебаний. Представлены фрагменты кода для построения для некоторых типов заполнителя. Приводятся полученные частоты и формы собственных колебаний для трех видов ячеек.
      2024-12-27

    • Complexification through gradual involvement and reward providing in deep reinforcement learning 

      Rulko, E. V. (БНТУ, 2024)
      Training a relatively big neural network within the framework of deep reinforcement learning that has enough capacity for complex tasks is challenging. In real life the process of task solving requires system of knowledge, where more complex skills are built upon previously learned ones. The same way biological evolution builds new forms of life based on a previously achieved ...
      2024-12-27

    • Competing all-pairs shortest paths algorithms for sparse / dense graphs: implementation and comparison 

      Prihozhy, A. A.; Karasik, O. N. (БНТУ, 2024)
      In this paper we consider two families of competing algorithms for finding the shortest paths between all pairs of vertices (APSP) in directed weighted large graphs with different edge densities: Dijkstra and Floyd-Warshall. For comparison, we have taken Dijkstra's algorithm with dynamically varying binary heap, which solves the APSP prob-lem purely in parallel by repeatedly ...
      2024-12-27

    • Синтез и изучение свойств фильтрующих загрузок на основе модифицированных сталеплавильных шлаков для очистки сточных вод от техногенных загрязнений 

      Панасюгин, А. С.; Цыганов, А. Р.; Машерова, Н. П.; Павловский, Н. Д. (БНТУ, 2024)
      В настоящее время широко используются процессы нанесения на поверхность стальных изделий защитных покрытий – бронзирование, латунирование и др. Данные операции выполняются путем термокаталитического нанесения на поверхность стальных изделий соединений свинца с последующей надежной фиксацией на данной подложке слоя бронзы, латуни и др. С учетом последующих технологических операций ...
      2024-12-17

    • Анализ и прогнозирование влияния условий труда на профессиональную заболеваемость работающих в литейных цехах 

      Лазаренков, А. М.; Иванов, И. А.; Садоха, М. А.; Новик, А. А. (БНТУ, 2024)
      Рассмотрено влияние условий труда на работающих в литейном производстве. Приведены результаты анализа профессиональных заболеваний в литейных цехах с разным характером производства. Отмечено, что наибольшее количество профессиональных заболеваний по месту их происшествия приходится на обрубочно-очистной, формовочный и плавильно-заливочный участки литейных цехов, а наибольшее ...
      2024-12-17

    • Морфология поверхности, внутреннее строение и механизм зарождения графитных включений в высокопрочном чугуне 

      Покровский, А. И. (БНТУ, 2024)
      Исследованы морфология поверхности и внутреннее строение графитных включений в высокопрочном чугуне. На основании этого подтверждена теория зарождения графита на твердых включениях в расплаве. Показано, что морфология наружной поверхности шаровидных графитных включений может варьироваться от почти гладкой до состоящей из последовательно перекрывающихся чешуек графита. Высказано ...
      2024-12-17

    • Исследование структуры и свойств цинкового покрытия на базе цинксодержащих отходов – цинковой пыли на стальных изделиях, в том числе с резьбовой поверхностью 

      Урбанович, Н. И.; Барановский, К. Э.; Бендик, Т. И.; Мельниченко, В. В.; Дашкевич, В. Г.; Лившиц, Г. Ф. (БНТУ, 2024)
      В статье представлены результаты исследований термодиффузионного цинкового покрытия, полученного по технологии, где в качестве цинкового компонента используются отходы, образовавшиеся при обдувке труб после их горячего цинкования, – цинковая пыль, на стальных изделиях, в том числе с резьбовой поверхностью. Цинковые покрытия наносят методом термодиффузионного насыщения в стационарном ...
      2024-12-17

    • Пористые материалы из губчатых порошков титана с повышенной прочностью 

      Савич, В. В.; Тумилович, М. В.; Пилиневич, Л. П.; Тарайкович, А. М. (БНТУ, 2024)
      Исследована возможность повышения механической прочности пористых материалов из порошков губчатого титана двумя методами. В первом случае проводили активацию спекания с помощью легирующих добавок на основе Al, ZnO и TiH2. Установлено, что максимальное (в 1,8–1,9 раза) увеличение прочности по сравнению с образцами, изготовленными только из титанового порошка, достигается за счет ...
      2024-12-17

    • Моделирование внутреннего строения шаровидного включения графита в высокопрочном чугуне и его поведения при нагружении 

      Покровский, А. И.; Рафальский, И. В.; Лущик, П. Е. (БНТУ, 2024)
      Целью работы является построение методом конечных элементов модели шаровидного включения графита в высокопрочном чугуне, моделирование процесса его разрушения при двустороннем сжатии и верификация моделей при проведении экспериментов по сжатию. Построены трехмерная модель шаровидного включения графита в высокопрочном чугуне, а также конечно-элементная модель, которая включает в ...
      2024-12-17

    • Изучение влияния серы и фосфора на качество металла шва при электродуговой сварке и способы их удаления 

      Саидахматов, А. С.; Абдурахмонов, М. М.; Дуняшин, Н. С.; Урбанович, Н. И.; Карпович, С. С.; Лившиц, Г. Ф. (БНТУ, 2024)
      В статье представлены источники поступления серы и фосфора в сварочную ванну, проанализировано их влияние на качество металла шва при электродуговой сварке и предложены способы их удаления. Показано, что влияние серы и фосфора на образование горячих трещин взаимно усиливается тем, что места ликвации соединений этих элементов в металле шва совпадают. Удалению серы способствуют ...
      2024-12-17

    • Исследование механизма разрушения стали Р91 на ударный изгиб после предварительной термообработки до сварки 

      Пантелеенко, Ф. И.; Зеленин, В. А.; Миньков, А. Л. (БНТУ, 2024)
      Исследовано влияние режимов предварительной термической обработки (ТО) стали Р91 на образования трещины при испытании на ударный изгиб. Экспериментально получены кривые зависимости изменения усилия во времени и изменения прогиба образца в зависимости от усилия, по которым определены энергия зарождения трещины, энергия развития трещины, максимальная величина прогиба образца до ...
      2024-12-17

    • Артефакты в металлографии: механические повреждения при пробоподготовке. Сообщение 1. Артефакты, вносимые отрезкой 

      Анисович, А. Г. (БНТУ, 2024)
      Рассмотрены артефакты металлографической пробоподготовки, возникающие при отрезке заготовок для металлографических образцов с использованием угловой шлифовальной машины, а также плазменной резки. Показано влияние нагрева и оплавления на изменение структуры и фазового состава образцов в зоне реза. Представлены структуры сталей, формирующиеся при неправильной отрезке образцов.
      2024-12-17

    • Технология термической обработки для повышения износостойкости штампового инструмента высокой точности 

      Бердиев, Д. М. (БНТУ, 2024)
      Разработан режим термической обработки инструментальных сталей закалкой с промежуточным отпуском, повышающий стойкость штампового инструмента высокой точности в 1,5–2,0 раза по сравнению со стандартной термообработкой. При нагреве под закалку до температуры выше 1150 ºС происходят интенсивное растворение вторичных карбидов, рост аустенитного зерна, резкое увеличение остаточного ...
      2024-12-17

    • Влияние величины зерна проката экономнолегированной стали 21ХГНМБА на качество изготовления зубчатых колес 

      Руденко, С. П.; Валько, А. Л.; Сандомирский, С. Г. (БНТУ, 2024)
      Рациональный комплекс механических свойств и высокая прокаливаемость диффузионного слоя обеспечивают применение экономнолегированных сталей для крупномодульных зубчатых колес. Применяемая в настоящее время металлургическими заводами технология изготовления горячекатаного проката цементуемых сталей не обеспечивает стабильного получения в изделиях мелкозернистой структуры. Приведены ...
      2024-12-17

    • Исследование интенсивности деформационного упрочнения низкоуглеродистой стали 

      Фетисов, В. П. (БНТУ, 2024)
      Рассмотрено влияние схемы деформации при равномерном и сосредоточенном растяжении, сжатии и волочении на интенсивность деформационного упрочнения низкоуглеродистой стали с различной дисперсностью структуры. С увеличением размера зерна феррита склонность к упрочнению повышается для всех схем деформации. Сжатие снижает структурную чувствительность интенсивности деформационного ...
      2024-12-17