На сегодняшний день проверка электрических аппаратов электроустановок на механическую прочность производится лишь с учетом статического действия проводов при коротком замыкании (КЗ). В действительности же на провода при КЗ действуют кратковременные динамические усилия, в дальнейшем передающиеся на аппараты, порталы и опорные изоляторы, в которых в этом случае возникают опасные ...

Целью работы является синтез дискретного адаптивного пропорционально-интегро-дифференцирующего (ПИД) регулятора для улучшения робастного качества системы. В последние десятилетия управление положением звеньев в промышленных роботах остается актуальной проблемой. В частности, робастное управление по выходу с ПИД-регулятором играет значительную роль. Хорошо известно, что управление ...

Решается задача идентификации параметров и одновременного оценивания фазовых координат упрощенной математической модели плоского движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА), заданной стохастическими уравнениями, включающими случайные функции. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БПЛА, полученные ...

В статье предлагается алгоритм декомпозиции областей конечно-элементной модели (КЭМ) для интеграции унифицированных ячеистых структур в процессе проектирования легковесных деталей. В этом алгоритме для выполнения декомпозиции рассматриваемая область КЭМ представляется в виде графа. На основе этого графа описывается поиск точек разрыва и критерии разделения областей КЭМ в зауженных ...

В условиях роста геополитической напряженности во всем мире, а также увеличения частоты террористических актов с использованием высокоточного оружия и беспилотных летательных аппаратов обеспечение безопасности критически важных объектов инфраструктуры становится все более актуальной задачей. Научная новизна работы заключается в разработке и обосновании комплексной системы защиты, ...

В статье приведены три варианта схем установок для циркуляционно-реагентной обработки фильтров водозаборных скважин, которые позволяют применять как жидкие, так и порошкообразные реагенты. Основными элементами установок являются: емкость с реагентом, один или два реагентных насоса, подсоединенных последовательно, система трубопроводов, струйный насос, установленный под уровнем ...

В представленной статье рассмотрена контактная задача для прямоугольного штампа, расположенного на упругом однородном изотропном октанте и нагруженного вертикальной нагрузкой. На контакте штампа и октанта не учитываются касательные напряжения. Вначале выводится выражение для вертикальных перемещений границы октанта от сосредоточенной вертикальной силы как суперпозиция решений для ...

Работа посвящена обеспечению безопасности магистральных нефтегазопроводов, эксплуатируемых за пределами нормативного срока службы в условиях Республики Беларусь, путем их диагностирования и последующей восстановительной термической обработки кольцевых сварных соединений. В процессе эксплуатации нефтегазопроводов происходит снижение ударной вязкости металла труб и особенно их ...

Различие механических свойств в отдельных направлениях представляет собой важную проблему, которая проявляется во влиянии на надежность и долговечность изделий, изготавливаемых из стали марки 60ПП, при эксплуатации. Анизотропия механических свойств может значительно ограничивать применение стали представленной марки в ответственных конструкциях. Понимание природы анизотропии и ...

Разработана методика расчета максимальной температуры, длины участка и времени разогрева поверхности заготовки на выходе из кристаллизатора при непрерывном литье чугуна. Подтверждена адекватность предложенной методики, которая, исходя из полученных результатов и сравнительного анализа, достаточно точно описывает процесс разогрева стального слитка на выходе из кристаллизатора. ...