№ 1

 

Recent Submissions

  • Влияние времени однофотонной передачи информации на достоверность ее приема в квантово-криптографическом канале связи 

    Тимофеев, А. М. (БНТУ, 2019)
    Получено выражение для оценки достоверности информации при ее передаче по квантово-криптографическому каналу связи, содержащему счетчик фотонов с мертвым временем. По результатам математического моделирования установлены зависимости достоверности принятых данных от среднего времени однофотонной передачи информации. Выполненные исследования показали, что с ростом среднего времени ...
    2019-07-09

  • Возможности применения расчета теории очередей с целью управления в реальном времени 

    Кудрявцев, В. И.; Зирко, О. Ф. (БНТУ, 2019)
    Исследованы возможности использования математических моделей теории очередей с целью управления в реальном времени моделируемыми ней процессами дискретных производств. В качестве модельного примера рассматривалась система управления перестановками предметов обслуживания в очередях. Для анализа были использованы методы расчета управляемых BMAP систем и методы теории восстановления ...
    2019-07-09

  • Способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья 

    Стрижнев, А. Г.; Шихов, А. А. (БНТУ, 2019)
    Предложены способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья, основанные на использовании модуля квадратного уравнения и коэффициента разложения, делающих их дискриминант равным или больше нуля. Способы позволяют учитывать изменения коэффициентов передачи в процессе редуцирования моделей объектов и провести предельное упрощение ...
    2019-07-09

  • Аналитическое проектирование устройства управления ракетой для перехвата аэродинамической цели 

    Маркевич, В. Э.; Легкоступ, В. В. (БНТУ, 2019)
    Рассматривается аналитический метод синтеза устройств совместного оптимального оценивания параметров и управления состоянием нелинейных динамических стохастических объектов. Выполнен краткий обзор существующих методов наведения ракет, а также сравнительная характеристика их достоинств и недостатков. Проанализированы пути повышения точности и помехоустойчивости методов наведения, ...
    2019-07-09

  • Пошаговая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации случайных сигналов 

    Лобатый, А. А.; Радкевич, А. С. (БНТУ, 2019)
    Рассматривается задача оценивания информации, содержащейся в случайных сигналах, поступающих от различных источников – измерителей. При этом предполагается, что измерители являются дискретными и описываются, как и исходный оцениваемый процесс, дискретной математической моделью в виде разностных уравнений. В качестве алгоритма оценивания рассматривается дискретный фильтр Калмана, ...
    2019-07-09

  • Filter Kalman for solving the problem of coordinates UAV 

    Arefyev, N. N. (БНТУ, 2019)
    Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly used in military and scientific research. Some miniaturized UAVs rely entirely on the global positioning system (GPS) for navigation. GPS is vulnerable to accidental or deliberate interference that can cause it to fail. It is not unusual, even in a benign environment, for a GPS outage to occur for periods of seconds to minutes. For ...
    2019-07-09

  • Mobile robot navigation path algorithm in 3D industrial internet of thing (IoT) environment based on 5G mobile communication 

    Ping, Pei; Petrenko, Yury N. (БНТУ, 2019)
    With the significant growth of the semiconductor industry, creating small devices with powerful processing ability and network capabilities are no longer a dream for engineers. Currently, Internet of Things (IoT) has become one of the hottest topics in both industry and academia of wireless communication field. The idea of the Internet of Things (IoT) is to connect every day ...
    2019-07-09

  • Математическая модель накопления молока в вымени коровы 

    Сеньков, А. Г.; Гируцкий, И. И.; Грищенко, А. Б. (БНТУ, 2019)
    В работе предложена математическая модель, описывающая динамику метаболического процесса образования молока в вымени коровы в зависимости от значения промежутка времени, прошедшего с момента окончания последнего доения. Интенсивность процесса образования молока в вымени коровы, а, следовательно, и ее молочная продуктивность, зависит, в том числе, от оптимального выбора кратности ...
    2019-07-09

  • Системный анализ и математическое моделирование дорожно-транспортных происшествий в мегаполисе 

    Давыдовский, А. Г.; Линник, А. М. (БНТУ, 2019)
    Представлены результаты корреляционного анализа причин дорожно-транспортных происшествий в условиях современного такого современного мегаполиса, как г. Минск. Выявлены наиболее частые причины дорожно-транспортных происшествий, включая наезды на пешеходов по вине водителей (23,7%), столкновение на перекрестках (11,7%), инциденты на регулируемых (12,2%) и нерегулируемых (16,3%) ...
    2019-07-09