В статье для манипулятора с тремя степенями свободы, работающего в ангулярной системе координат, получены дифференциальные уравнения движения звеньев в форме уравнений Лагранжа второго рода. Для этого определены кинематические характеристики и составлены выражения кинетической энергии звеньев манипулятора.

Рассмотрен изгиб упругой трехслойной балки под действием распределенных и сосредоточенных нагрузок при неполном контакте с упругим основанием. По длине балки выделены три участка, на каждом из которых нагрузки и жесткость упругого основания могут иметь различную величину, а могут и отсутствовать. Выведена система дифференциальных уравнений равновесия, получено ее аналитическое ...

Рассмотрена простая модель упругого продольно деформируемого стержня в предположении, что продольная деформация постоянна вдоль его оси. Получены уравнения Лагранжа второго рода для различных видов движения стержня. Численно исследовано вращательное движение стержня в виде усеченного конуса. Показано, что продольные деформации и, как следствие, угловая скорость стержня, носят ...

Установлена зависимость между физико-механическими параметрами процесса обогащения калийной руды. Была выведена формула, отражающая связь между прочностью, линейными размерами и количеством содержащегося вещества в исходной руде, поступающей на обогащение и энергией, необходимой для разрушения данного образца до предельных размеров.

Построено точное решение трехмерной задачи теории упругости для цилиндрического резервуара, заполненного жидкостью и находящегося в температурном поле. Решение представлено в виде рядов из комбинаций тригонометрических функций и функций Бесселя. Для одного варианта краевых условий решение сведено к системе четырех линейных алгебраических уравнений относительно постоянных интегрирования.

Проведен комплекс исследований по изучению механического поведения конструктивных элементов цилиндрической геометрии при воздействии неоднородных термосиловых и интенсивных радиационных полей. Выполнены виртуальные эксперименты по применению полученной модели для численного анализа элементов конструкций ЯЭУ. Программная модель реализована на C# в лицензионной среде Visual Studio ...

В работе представлены экспериментальные исследования вибраций центробежного пожарного насоса ПН-40УВ, который не имеет повреждений и с дефектом в виде изношенного подшипникового узла. Проведен спектральный анализ вибраций и построены пространственные траектории вектора виброускорений в точке насоса. Определено, что в спектрах вибраций насоса с повреждением указанного типа ...