Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Кузнецов, В. В."

Now showing items 1-2 of 2

    • Имитационное моделирование динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах 

      Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2018)
      В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах. Разработана блочно-модульная структура динамической модели на основании которой инструментами MATLAB/Simulink были получены графики силовых функций, обеспечивающих реализацию требуемого пространственного перемещения платформы.
      2018-03-13

    • Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени 

      Дайняк, И. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2018)
      Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.
      2018-03-12