В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.

Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...

В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.

Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...

Исследовано смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ескостях пожарных автомобилей.

В работе представлен подход к определению объемной повреждаемости в окрестности подземной горной выработки на основе модели деформированного твердого тела с опасным объемом. Получены зависимости опасных объемов от глубины залегания выработок с арочной, прямоугольной и круглой формой поперечного сечения. Показано, что форма и величина опасного объема зависят от критерия, по которому ...

Разработана интерактивная мультимедийная программа "Динамика", которая позволяет в режиме реального времени проводить интерактивное исследование плоских одномассовых колебательных систем на основе предложенного алгоритма моделирования. Программа позволяет создавать мультимедийные модули в виде обучающих страниц по различным разделам динамики колебательных систем.

В результате исследований рассмотрены три типа вставок: вертикальные перегородки, горизонтальные перегородки и вертикальные решетки. В результате расчетов сделан вывод о том, что применение решеток увеличивает скорость диссипации энергии колебаний тела по сравнению со сплошными перегородками. Оптимальным является применение двух решеток, т.к. использование большого количества ...

Показаны возможности метода конечных элементов при моделировании напряженно-деформированного состояния узлов трения из градиентных материалов. Анализируется погрешность определения контактных давлений с учетом изменения модуля Юнга и коэффициента Пуассона материала по глубине.

В работе описана методика аттестации линейной вязкоупругой модели Прони антифрикционного полимерного композита на основе политетрафторэтилена в условиях кратковременной релаксации при сжатии в температурном интервале 20–230° C.