Browsing Теоретическая и прикладная механика by Author "Борисов, А. В."
Now showing items 1-15 of 15
-
Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2016)В работе впервые предложен алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения с использованием локальных систем координат, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями. Благодаря полученным результатам появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения. Приведен практический пример составления уравнений для ...2016-02-08 -
Использование СКМ «Mathematica» для численного исследования стохастических моделей накопления повреждений в биоматериалах
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2013)Чигарев, А. В. Использование СКМ «Mathematica» для численного исследования стохастических моделей накопления повреждений в биоматериалах / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 27-30.2013-02-11 -
Исследование возможности синхронизации звеньев экзоскелета при движении
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2012)В работе рассмотрена модель синхронизации движений ног человека в виде стержневой многозвенной системы, Показано, что подобное явление действительно имеет место, и оно частично объясняет стабильность установившейся походки человека.2013-02-26 -
Математическое моделирование звена конечности человека двухкомпонентным композитом
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2006)Чигарев, А. В. Математическое моделирование звена конечности человека двухкомпонентным композитом / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 20. – 2006. – С. 209-210.2016-10-13 -
Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.2017-02-14 -
Модели циклического нагружения при ходьбе
Борисов, А. В. (БНТУ, 2014)В статье рассмотрена модель циклического нагружения шарниров-суставов человека при ходьбе. Опорно-двигательный аппарат человека моделируется стержневой механической системой. Стержни соединены между собой шарнирами. Проводятся оценки среднего напряжения и амплитуды напряжений для осевых нагрузок с использованием критериев Содерберга, Гудмана, Гербера. Проведены численные оценки ...2014-02-07 -
Модель изменения физико-механических свойств и накопления повреждений в суставах человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)The approach permitting modeling the work of a human joint as interacting surfaces with allowance of the change of physical-mechanical properties and damage accumulation in tissues, participating in motion in a joint is offered. The obtained results demonstrate changes going on in a site of a contact during ageing process.2020-05-26 -
Нелинейная динамика колебаний связанных объектов и их визуализация в пакете «Mathematica»
Абросов, Я. А.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2016)В статье описан процесс исследования нелинейной динамики колебаний с помощью анимационного и графического представления движения систем. На примере двухзвенного маятника и простого математического маятника представлен порядок создания анимации колебательных систем и произведён анализ различных видов фазовых портретов в зависимости от условий нелинейных колебаний.2016-02-09 -
Об использовании СКМ «Mathematica» в качестве программной среды для моделирования движений антропоморфного робота
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)In the article the technique of the automated compiling of differential equations of motion of the anthropomorphic robot is reviewed. The technique of activity with the results of numerical calculations in the system of computer mathematics "Mathematica", its animation capabilities and the export of the results in the generally accepted format of saving and reviewing of the video ...2020-05-26 -
Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости
Борисов, А. В.; Розенблат, Г. М.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2018)Используя разработанные матричный метод и рекуррентный алгоритм в работе впервые предложена модель плоского механизма с произвольным конечным количеством звеньев переменной длины. Предложена новая модель перемещения плоского механизма за счет изменения как углов в шарнирах, так и длин звеньев. Это позволяет приблизить движения плоского многозвенного механизма к волновому перемещению ...2018-03-13 -
Применение модели многослойных сфер к численным расчетам деформаций и напряжений в тазобедренном суставе человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)In practice it is often necessary to carry out the analysis of systems, where there are multilayer objects and each layer has which it's own properties. In the article the deformations and pressure inside a system consisting of arbitrary final quantity of thick-walled orbs are investigated. The relations of pressure on the limits of orbs, stress tensors and deformations inside ...2020-05-26 -
Применение обобщений матриц для построения дифференциальных уравнений движения трехмерных моделей эндо- и экзоскелета по уравнениям плоских механизмов
Борисов, А. В.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2019)Борисов, А. В. Применение обобщений матриц для построения дифференциальных уравнений движения трехмерных моделей эндо- и экзоскелета по уравнениям плоских механизмов / А. В. Борисов, А. В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. ...2019-04-26 -
Разработка плоской и пространственной моделей свободного и шарнирно закрепленного звена экзоскелета переменной длины с двумя весомыми абсолютно твердыми участками
Борисов, А. В.; Кончина, Л. В.; Маслова, К. С.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2020)Разработка плоской и пространственной моделей свободного и шарнирно закрепленного звена экзоскелета переменной длины с двумя весомыми абсолютно твердыми участками / А. В. Борисов [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск ...2020-02-07 -
Рекурсивный метод получения дифференциальных уравнений движения деформируемых плоских антропоморфных систем в безопорной и двухопорной фазах движения
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2015)В работе впервые получены обобщения для построения матриц дифференциальных уравнений движения, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями и переменным моментом инерции звена в безопорной и двухопорной фазах движения. Благодаря полученным результатам появляется возможность рекурсивной записи дифференциальные уравнения движения непосредственно, минуя ...2015-03-09 -
Численная оценка размеров пятна контакта и деформаций под действием нагрузок в тазобедренном и голеностопном суставах человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2009)В статье исследуются упругие деформации в зоне контакта (задача Герца). Получены зависимости размеров площадки и глубины соприкосновения от силы, сжимающей тела для рассматриваемых моделей суставов. Проведены численные оценки радиуса зоны контакта, глубины проникновения и контактного давления. Полученные результаты в целом согласуются с данными, полученными экспериментально.2016-05-27