Об использовании СКМ «Mathematica» в качестве программной среды для моделирования движений антропоморфного робота
Bibliographic entry
Чигарев, А. В. Об использовании СКМ «Mathematica» в качестве программной среды для моделирования движений антропоморфного робота / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2011. – Вып. 26. – С. 35-44.
Abstract
In the article the technique of the automated compiling of differential equations of motion of the anthropomorphic robot is reviewed. The technique of activity with the results of numerical calculations in the system of computer mathematics "Mathematica", its animation capabilities and the export of the results in the generally accepted format of saving and reviewing of the video information "«.gif' is described.