Белорусский национальный технический университет
Repository of the Belarusian National Technical University
ISSN: 2310-7405
Repository of the Belarusian National Technical University
View Item 
  •   Repository BNTU
  • Сборники научных трудов
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Выпуск 26
  • Материалы сборника по статьям
  • View Item
  •   Repository BNTU
  • Сборники научных трудов
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Выпуск 26
  • Материалы сборника по статьям
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Об использовании СКМ «Mathematica» в качестве программной среды для моделирования движений антропоморфного робота

Thumbnail
Authors
Чигарев, А. В.
Борисов, А. В.
Date
2011
Publisher
БНТУ
Bibliographic entry
Чигарев, А. В. Об использовании СКМ «Mathematica» в качестве программной среды для моделирования движений антропоморфного робота / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2011. – Вып. 26. – С. 35-44.
Abstract
In the article the technique of the automated compiling of differential equations of motion of the anthropomorphic robot is reviewed. The technique of activity with the results of numerical calculations in the system of computer mathematics "Mathematica", its animation capabilities and the export of the results in the generally accepted format of saving and reviewing of the video information "«.gif' is described.
URI
https://rep.bntu.by/handle/data/72935
View/Open
35-44.pdf (576.6Kb)
Collections
  • Материалы сборника по статьям[57]
Show full item record
CORE Recommender

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
 

Browse

All of Repository BNTUCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateTypeThis CollectionAuthorsTitlesBy Issue DatePublisherBy Submit DateType

My Account

LoginRegister

Belarusian National Technical University | Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us
Яндекс.МетрикаIP Geolocation by DB-IP
Science Library | About Repository | Размещение в Репозитории | Contact Us