Browsing Теоретическая и прикладная механика by Author "Алехнович, Г. Н."

Now showing items 1-5 of 5

    • Алгоритмы анализа и предотвращения коллизий при движении трех планарных позиционеров на одном статоре 

      Поляковский, В. В.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н. (БНТУ, 2008)
      The motion program building approach the goal of which is collateral control of several actuators bringing the affix the desired dynamical and accuracy properties, should be implemented in the way to avoid actuators collisions. The algorithm which enables this is described in the paper. It is based on a geometrical representation of actuators movement and takes into consideration ...
      2019-11-15

    • Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде 

      Бегун, Д. Г.; Кузнецов, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Титко, Д. С. (БНТУ, 2017)
      В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной ...
      2017-02-17

    • Динамические модели систем перемещений на планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Алехнович, Г. Н.; Голдын, Л.; Баев, В. С. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются две системы перемещений на базе планарных позиционеров. Первая состоит из предметного стола и двух планарных позиционеров, соединенных с ним вращательными парами, и позволяет реализовать перемещения в плоскости с тремя степенями свободы. Вторая состоит из предметного стола и трех планарных позиционеров, соединенных с ним через подвижное звено поворотной и сферической ...
      2016-02-08

    • Компьютерная модель интерактивного исследования динамических систем 

      Карпович, С. Е.; Скачко, Д. Г.; Голдын, Л.; Алехнович, Г. Н. (БНТУ, 2006)
      The building of interactive program for the modeling of dynamic mechanical systems is considered. The modelling algorithm is proposed, it's built on the principles of segmented algorithms and step-by-step approximating calculation. The multimedia visualization program is presented.
      2020-06-02

    • Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики 

      Карпович, С. Е.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Салманзадех, Г. Й. (БНТУ, 2018)
      В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.
      2018-03-12