| dc.contributor.author | Трифанков, Д. В. | ru |
| dc.contributor.author | Ширвель, П. И. | ru |
| dc.contributor.author | Конон, И. И. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-03-13T13:03:10Z | |
| dc.date.available | 2018-03-13T13:03:10Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | Трифанков, Д. В. Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера / Д. В. Трифанков, П. И. Ширвель, И. И. Конон // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 408-415. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/38640 | |
| dc.description.abstract | Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | The developed generalized rotation matrix for dynamic models of motion of a multi-copter allows to automate the calculation process, for example, in the case of converting linear velocity components from a fixed or high-speed coordinate system into a reference frame associated with the body. | en |
