Разработать и создать экспериментальный образец малогабаритной адаптивной бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Кривицкий, П. Г.; Исаев, А. В.; Оксенчук, И. Д.; Матюшевский, В. М.; Шатун, А. Т.; Черепко, А. И.; Рабцевич, Л. Я.

Authors

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-supervisor

Зуйков, И. Е.

Date

2011

Another Title

Отчет о НИР (заключительный) : № ГР 20083268

Bibliographic entry

Разработать и создать экспериментальный образец малогабаритной адаптивной бесплатформенной инерциальной навигационной системы : отчет о НИР (заключительный) : № ГР 20083268 / Белорусский национальный технический университет ; рук. И. Е. Зуйков ; исполн.: П. Г. Кривицкий. – Минск : [б. и.], 2011.

Abstract

Объектом исследования является лазерная бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) с адаптивными системами обеспечения. Цель работы – разработка архитектуры БИНС с адаптивными системами обеспечения, позволяющими повысить точностные характеристики, создание экспериментального образца адаптивной БИНС. В процессе выполнения проекта разработаны блок-схема и принципы построения БИНС с адаптивными системами обеспечения, разработаны ее базовые конструкционные элементы, создан экспериментальный образец БИНС. Использование адаптивных систем обеспечения позволяет программно учесть влияние внешних и внутренних факторов на режимы работы датчиков, используемых в БИНС. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: программное управление режимами работы систем обеспечения, высокая точность измерения, малые габариты и масса. Степень внедрения — экспериментальный образец адаптивной БИНС.