Разработать и создать экспериментальный образец малогабаритной адаптивной бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Abstract

Объектом исследования является лазерная бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) с адаптивными системами обеспечения. Цель работы – разработка архитектуры БИНС с адаптивными системами обеспечения, позволяющими повысить точностные характеристики, создание экспериментального образца адаптивной БИНС. В процессе выполнения проекта разработаны блок-схема и принципы построения БИНС с адаптивными системами обеспечения, разработаны ее базовые конструкционные элементы, создан экспериментальный образец БИНС. Использование адаптивных систем обеспечения позволяет программно учесть влияние внешних и внутренних факторов на режимы работы датчиков, используемых в БИНС. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: программное управление режимами работы систем обеспечения, высокая точность измерения, малые габариты и масса. Степень внедрения — экспериментальный образец адаптивной БИНС.