| dc.contributor.author | Чигарев, А. В. | ru |
| dc.contributor.author | Борисов, А. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2015-06-20T09:53:36Z | |
| dc.date.available | 2015-06-20T09:53:36Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.citation | Чигарев, А. В. Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов. - 2013. - № 2. - С. 83-88. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/17416 | |
| dc.description.abstract | В работе рассмотрена устойчивость многозвенной модели экзоскелета в фазе стояния на опорной ноге в виде системы с пружинами в суставах. Оценены зоны жесткости пружин, необходимые для поддержа ния устойчивого равновесия рассматриваемой биомеханической системы. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси | ru |
| dc.subject | Экзоскелетон | ru |
| dc.subject | Суставы | ru |
| dc.subject | Опорно-двигательная система - механика | ru |
| dc.subject | Статическая устойчивость | ru |
| dc.subject | Биомеханические системы - моделирование | ru |
| dc.title | Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.identifier.udc | 612.76 | ru |
| dc.relation.journal | Механика машин, механизмов и материалов | ru |
