Принципы моделирования движения мультироторных летательных аппаратов
Bibliographic entry
Гу, Пэнхао Принципы моделирования движения мультироторных летательных аппаратов / Пэнхао Гу // XII Международная научно-техническая конференция, посвященная 25-летию Международного института дистанционного образования «Информационные технологии в образовании, науке и производстве» : Минск, 19-20 ноября 2025 г. / сост.: М. А. Седнина, М. Г. Карасёва, Д. О. Савчук. – Минск : БНТУ, 2026. – С. 310-312.
Abstract
В докладе рассматриваются особенности построения математических моделей движения мультироторных летательных аппаратов. Проводится анализ сил и моментов, действующих на конструкцию квадрокоптера, а также приводятся основные уравнения кинематики и динамики пространственного движения. Представлена обобщенная схема управления и исследованы особенности траекторного движения при форсированном управлении.