| dc.contributor.author | Гу, Пэнхао | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2026-05-22T06:34:30Z | |
| dc.date.available | 2026-05-22T06:34:30Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Гу, Пэнхао Принципы моделирования движения мультироторных летательных аппаратов / Пэнхао Гу // XII Международная научно-техническая конференция, посвященная 25-летию Международного института дистанционного образования «Информационные технологии в образовании, науке и производстве» : Минск, 19-20 ноября 2025 г. / сост.: М. А. Седнина, М. Г. Карасёва, Д. О. Савчук. – Минск : БНТУ, 2026. – С. 310-312. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/167652 | |
| dc.description.abstract | В докладе рассматриваются особенности построения математических моделей движения мультироторных летательных аппаратов. Проводится анализ сил и моментов, действующих на конструкцию квадрокоптера, а также приводятся основные уравнения кинематики и динамики пространственного движения. Представлена обобщенная схема управления и исследованы особенности траекторного движения при форсированном управлении. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Принципы моделирования движения мультироторных летательных аппаратов | ru |
| dc.type | Working Paper | ru |
