Два подхода к определению эквивалентной передаточной функции динамического звена при одновременном охвате его положительной и отрицательной обратными связями
Another Title
Two approaches for determination of equivalent transfer function for dynamic member when it is embraced both positive and negative feedbacks simultaneously
Bibliographic entry
Бабрович, С. А. Два подхода к определению эквивалентной передаточной функции динамического звена при одновременном охвате его положительной и отрицательной обратными связями = Two approaches for determination of equivalent transfer function for dynamic member when it is embraced both positive and negative feedbacks simultaneously / С. А. Бабрович, А. Е. Мельникова, П. М. Галямов // Автотракторостроение и автомобильный транспорт : сборник научных трудов : в 2 томах / Белорусский национальный технический университет, Автотракторный факультет ; редкол.: С. В. Скирковский (отв. ред.), А. С. Поварехо, В. П. Бойков [и др.]. – Минск : БНТУ, 2025. – Т. 1. – С. 21-26.
Abstract
В статье предложены два подхода к определению эквивалентной передаточной функции динамического звена, охваченного одновременно и положительной, и отрицательной обратными связями. Первый подход основан на последовательном применении известных преобразований исходной структурной схемы при наличии только одного вида обратной связи. В основу второго подхода положено аналитическое решение системы из четырех уравнений, первое из которых описывает работу сумматора-вычитателя, а последующие три описывают преобразующие свойства самого динамического звена, цепи отрицательной обратной связи и цепи положительной обратной связи соответственно. После проведения алгебраических преобразований оба подхода дают одинаковое выражение для искомой результирующей передаточной функции, из которого известные выражения для эквивалентной передаточной функции при наличии только одного вида обратной связи могут быть получены как частные случаи, что говорит о правильности полученной результирующей передаточной функции.
Abstract in another language
In this paper, two approaches for determination of equivalent transfer function for dynamic member simultaneously embraced both positive and negative feedbacks are proposed. The first approach is based on sequential using of known algebraic conversions of the initial structure diagram having only one kind of feedbacks. The second approach is based on analytical solving system of four algebraic equations: the first one describes summing-subtraction unit and the last three ones describe transfer properties of dynamic member and positive and negative feedbacks respectively. After final algebraic conversions both approaches give the same result equation that proves its corrects because two known equations for transfer function with positive and negative feedbacks may be achieved as particular cases of equation obtained in this paper.