| dc.contributor.author | Матрунчик, Ю. Н. | |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2025-04-15T13:21:36Z | |
| dc.date.available | 2025-04-15T13:21:36Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Матрунчик, Ю. Н. Робототехнический обучающий комплекс = Robotic training complex / Ю. Н. Матрунчик // Системный анализ и прикладная информатика. – 2025. – № 1. – С. 69-73. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/154726 | |
| dc.description.abstract | Рассматриваются аспекты создания робототехнического обучающего комплекса для обучения по принципу «снизу-вверх» способам проектирования, программирования и моделирования работы промышленных манипуляторов с пятью степенями подвижности на базе современных микроконтроллеров. Основная цель разработки – это повышение эффективности процесса проектирования робототехнических комплексов, импортозамещение.
Предлагается решать следующие задачи: разработка робототехнического обучающего комплекса (далее – РТОК), его имитационной и математической модели; идентификация и оптимизация модели; разработка электрической принципиальной схемы РТОК; создание имитационной модели манипулятора; разработка учебно-методического комплекса для проведения для обучения персонала основам проектирования и программирования промышленных манипуляторов с оснасткой под производственные задачи различной степени сложности.
В качестве примера для оценки работоспособности предлагаемого комплекса рассматривается модель электрической части РТОК, построенной в среде программирования Proteus8Professional. Представлены иллюстрации опытного образца комплекса. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Робототехнический обучающий комплекс | ru |
| dc.title.alternative | Robotic training complex | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.identifier.doi | 10.21122/2309-4923-2025-1-69-73 | |
| local.description.annotation | The article considers aspects of creating a robotic training complex for teaching, based on the "bottom-up" principle, methods of designing, programming and modeling industrial manipulators with five degrees of freedom based on modern microcontrollers. The main goal of the development is to increase the efficiency of the design process of robotic complexes, import substitution. It is proposed to solve the following problems: development of a robotic training complex (hereinafter – RTС), its simulation and mathematical model; identification and optimization of the model; development of an electrical circuit diagram of the RTС; creation of a simulation model of the manipulator; development of a training and methodological complex for training personnel in the basics of designing and programming industrial manipulators with equipment for production tasks of varying complexity. As an example for assessing the performance of the proposed complex, a model of the electrical part of the RTС, built in the Proteus8Professional programming environment, is considered. Illustrations of a prototype of the complex are presented. | ru |
